合肥中盛水务发展有限公司施海仁获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥中盛水务发展有限公司申请的专利一种用于吊轨式机器人的导向轮组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700821U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520236303.7，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种用于吊轨式机器人的导向轮组件是由施海仁;金小飞;张羽;刘蕊设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于吊轨式机器人的导向轮组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于吊轨式机器人的导向轮组件，包括机器人以及导向组件，所述导向组件包括导轮和导轨，所述导轨截面呈“工”字形，所述导轮包括U形主架，U形主架的中部设置有连接件用于机器人的安装，U形主架的内侧通过第一转轴转动安装有主轮置于导轨的腹槽，所述导轮还包括辅助轮，所述辅助轮通过弹性件安装在U形主架上，且辅助轮滚动式弹性压在导轨的侧沿边。本实用新型在导轨因负载变化、长期使用或外部环境因素发生微小变形时，由于设置了弹性浮动间距，主轮和辅助轮能够根据导轨的实际形状进行自适应调整，确保导向组件的接触面始终保持稳定，有效减少了由于导轨变形引起的导向误差。
本实用新型一种用于吊轨式机器人的导向轮组件在权利要求书中公布了：1.一种用于吊轨式机器人的导向轮组件，包括机器人10以及导向组件20，所述导向组件20包括导轮21和导轨22，其特征在于，所述导轨22截面呈“工”字形，所述导轮21包括U形主架211，U形主架211的中部设置有连接件2111用于机器人10的安装，U形主架211的内侧通过第一转轴212转动安装有主轮213置于导轨22的腹槽； 所述导轮21还包括辅助轮210，所述辅助轮210通过弹性件安装在U形主架211上，且辅助轮210滚动式弹性压在导轨22的侧沿边。
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