广东科凯达智能机器人有限公司邹霞获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种螺栓紧固机器人的行走装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223700819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520208991.6,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型一种螺栓紧固机器人的行走装置是由邹霞;陈云峰;梁浩铭;吕勤盛设计研发完成,并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺栓紧固机器人的行走装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种螺栓紧固机器人的行走装置,用于沿风电塔筒的紧固平台行走,行走装置包括行走机构,所述行走机构包括行走座、行走组件和两组导向组件,所述行走组件和所述导向组件均安装于所述行走座的底部,且两组所述导向组件分别位于所述行走组件中沿行走方向的两侧;所述行走组件的行走面与螺栓的螺杆的上表面相抵,所述导向组件的导向面与螺杆的侧壁相抵。本方案提出的一种螺栓紧固机器人的行走装置,能有效解决现有螺栓紧固装置存在的行走不稳和易脱离预定行走轨道的技术问题。
本实用新型一种螺栓紧固机器人的行走装置在权利要求书中公布了:1.一种螺栓紧固机器人的行走装置,用于沿风电塔筒的紧固平台行走,其特征在于:包括行走机构,所述行走机构包括行走座、行走组件和两组导向组件,所述行走组件和所述导向组件均安装于所述行走座的底部,且两组所述导向组件分别位于所述行走组件中沿行走方向的两侧;所述行走组件的行走面与螺栓的螺杆的上表面相抵,所述导向组件的导向面与螺杆的侧壁相抵。
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