广州锐嘉工业股份有限公司丁维扬获国家专利权
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龙图腾网获悉广州锐嘉工业股份有限公司申请的专利一种AGV复合机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700818U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520110703.3，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种AGV复合机器人是由丁维扬;潘少典;丁剑晖;张新煌设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV复合机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV复合机器人，包括行走装置、机器人手臂、电气控制箱、工具库、快换盘头，还包括视觉识别模块、激光雷达模块、安全预警模块，所述机器人手臂的末端设置有视觉识别模块，所述车底盘上设置有激光雷达模块，所述行走装置的顶板角落处纵向设置有安全预警模块；所述工具库具有若干种不同类型的加工工具，所述机器人手臂和工具库分别设置在所述电气控制箱顶面的长度方向相对两侧；所述快换盘头设置在机器人手臂的末端，用于插接工具库的加工工具、实现快速更换，所述快换盘头的圆柱主盘与工具库的工具副盘上分别相对应的设置有水通路、或电通路、或气通路。
本实用新型一种AGV复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种AGV复合机器人，包括行走装置、机器人手臂，所述机器人手臂的底座设置在所述行走装置的顶部；其特征在于，还包括电气控制箱、工具库、快换盘头，所述电气控制箱内的控制模块用于控制所述机器人手臂的动作，所述电气控制箱设置在所述行走装置与机器人手臂之间；所述工具库具有若干种不同类型的加工工具，所述机器人手臂和工具库分别设置在所述电气控制箱顶面的长度方向相对两侧；所述快换盘头用于插接或夹取所述工具库的加工工具、进而实现快速更换，所述快换盘头可拆卸地设置在所述机器人手臂的末端。
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