广州大学谢斌盛获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种具有高灵活度和大作业范围的自动巡诊送药机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700817U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423113580.3，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种具有高灵活度和大作业范围的自动巡诊送药机器人是由谢斌盛;赵嘉辉;梁家达;赖平;陈建坤;王胜凯;张瑞;陈卓鑫设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有高灵活度和大作业范围的自动巡诊送药机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有高灵活度和大作业范围的自动巡诊送药机器人，包括信息获取模块、嵌入式主机、主控模块、信息输出模块、电源模块、移动模块、送药模块和体征测量模块。其中信息获取模块包括摄像单元、语音单元、激光测距单元、红外接近单元和陀螺仪；摄像单元连接嵌入式主机，语音单元、激光测距单元、红外接近单元和陀螺仪连接主控模块；嵌入式主机中设置操作系统以控制主控模块；主控模块包括主控上位机和多个单片机下位机，主控上位机和多个单片机下位机以及嵌入式主机建立电连接关系；通过各个单片机下位机实现对移动模块、送药模块和体征测量模块的控制；信息输出模块连接嵌入式主机，以输出信息获取模块和或体征测量模块的数据。
本实用新型一种具有高灵活度和大作业范围的自动巡诊送药机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有高灵活度和大作业范围的自动巡诊送药机器人，其特征在于，包括信息获取模块、嵌入式主机、主控模块、信息输出模块、电源模块、移动模块、送药模块和体征测量模块； 所述信息获取模块包括摄像单元、语音单元、激光测距单元、红外接近单元和陀螺仪；所述摄像单元连接嵌入式主机，语音单元、激光测距单元、红外接近单元和陀螺仪连接主控模块； 所述嵌入式主机中设置操作系统以控制所述主控模块； 所述主控模块包括主控上位机和多个单片机下位机，主控上位机和多个单片机下位机以及嵌入式主机建立电连接关系；通过各个单片机下位机实现对移动模块、送药模块和体征测量模块的控制； 所述信息输出模块连接所述嵌入式主机，以输出所述信息获取模块和或所述体征测量模块的数据。
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