重庆渝岚模具有限公司王俊获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆渝岚模具有限公司申请的专利移动式螺母装配机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700677U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520168907.2，技术领域涉及：B25B21/00；该实用新型移动式螺母装配机械臂是由王俊;铁山;夏新设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动式螺母装配机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动装配领域，具体涉及一种移动式螺母装配机械臂，包括机架，机架上铰接有第一悬臂，第一悬臂自由端铰接有第二悬臂，第二悬臂自由端固定有竖直的伸缩臂，伸缩臂的移动体底端连接有旋转轴，旋转轴底部固定连接有安装架，安装架上固定有电动扳手，伸缩臂上固定有弹簧平衡器，旋转轴上固定有连接臂，连接臂上开有连接孔，弹簧平衡器的拉钩与连接孔连接。本实用新型解决现有技术在拧紧过程中，反向扭矩过大时，会导致拧紧枪整体发生偏转，从而影响装配稳定性的问题。
本实用新型移动式螺母装配机械臂在权利要求书中公布了：1.移动式螺母装配机械臂，包括机架，机架上铰接有第一悬臂，第一悬臂自由端铰接有第二悬臂，其特征在于：第二悬臂自由端固定有竖直的伸缩臂，伸缩臂的移动体底端连接有旋转轴，旋转轴底部固定连接有安装架，安装架上固定有电动扳手，伸缩臂上固定有弹簧平衡器，旋转轴上固定有连接臂，连接臂上开有连接孔，弹簧平衡器的拉钩与连接孔连接。
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