上海熙浩自动化科技有限公司农黎明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海熙浩自动化科技有限公司申请的专利一种气动式弹簧挂钩装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223700159U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520265618.4,技术领域涉及:B23Q7/04;该实用新型一种气动式弹簧挂钩装置是由农黎明;汪丽丽设计研发完成,并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动式弹簧挂钩装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种气动式弹簧挂钩装置,包括装置本体,装置本体包括移栽支架、移栽气缸、移动滑轨装置和挂钩装置,移栽气缸安装在移栽支架顶部,移动滑轨装置安装在移栽气缸上,挂钩装置安装在移动滑轨装置前端;挂钩装置包括升降气缸、气缸安装板、挂钩气缸、挂钩安装板、挂钩连接板、挂钩安装座、小挂钩、弹簧和挡轴,气缸安装板安装在升降气缸前端,挂钩连接板底部设有三根呈环状等距方式分布的顶杆,挂钩气缸安装在气缸安装板上,挂钩气缸底部驱动端与挂钩连接板相连接,挂钩安装板安装在升降气缸底部。该种装置结构简单,相比于靠夹持力抓取可靠性更高,能有效避免零件抓取过程当中脱落。
本实用新型一种气动式弹簧挂钩装置在权利要求书中公布了:1.一种气动式弹簧挂钩装置,其特征在于:包括装置本体1,所述装置本体1包括移栽支架2、移栽气缸3、移动滑轨装置4和挂钩装置5,所述移栽气缸3安装在移栽支架2顶部,所述移动滑轨装置4安装在移栽气缸3上,所述挂钩装置5安装在移动滑轨装置4前端; 所述挂钩装置5包括升降气缸6、气缸安装板7、挂钩气缸8、挂钩安装板9、挂钩连接板10、挂钩安装座11、小挂钩12、弹簧13和挡轴14,所述气缸安装板7呈L状结构且安装在升降气缸6前端,所述挂钩连接板10位于气缸安装板7下方,所述挂钩连接板10底部设有三根呈环状等距方式分布的顶杆15,所述挂钩气缸8安装在气缸安装板7上,所述挂钩气缸8底部驱动端与挂钩连接板10相连接,所述挂钩安装板9安装在升降气缸6底部,所述挂钩安装座11安装在挂钩安装板9底部,所述小挂钩12设有三个,三个所述小挂钩12顶部均通过转轴呈环状等距方式安装在挂钩安装座11底部,所述弹簧13和挡轴14均安装在挂钩安装座11上,所述弹簧13位于小挂钩12内端,所述挡轴14位于小挂钩12外侧。
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