东莞嘉科自动化有限公司张留辉获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞嘉科自动化有限公司申请的专利一种通用型机械手检测组装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223699945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520085719.3，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种通用型机械手检测组装设备是由张留辉;李松波设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通用型机械手检测组装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种通用型机械手检测组装设备，涉及组装加工技术领域，包括上料机构，所述上料机构包括上料机械臂，所述上料机械臂固定连接在机座顶部，所述上料机械臂头部开设有空腔，且空腔内滑动连接有取料杆，所述取料杆底端固定连接有取料头，所述机座顶部固定连接有两组第一电动滑轨，两组第一电动滑轨位于上料机械臂前侧左右并排设置，本实用新型通过上料机械臂、取料杆和取料头对工件进行拾取转运，且取料头上由两个真空吸盘和旋转气缸等部件组成，从而可以同时对两个放置板上的料盘进行零件的拾取，从而减少整体流程的零件拾取次数，提高了转运效率，并提高组装效率。
本实用新型一种通用型机械手检测组装设备在权利要求书中公布了：1.一种通用型机械手检测组装设备，包括上料机构和组装机构，所述上料机构和组装机构均设置在机座1上，其特征在于：所述上料机构包括上料机械臂2，所述上料机械臂2固定连接在机座1顶部，所述上料机械臂2头部开设有空腔，且空腔内滑动连接有取料杆4，所述取料杆4底端固定连接有取料头，所述机座1顶部固定连接有两组第一电动滑轨11，两组第一电动滑轨11位于上料机械臂2前侧左右并排设置，且两组第一电动滑轨11上均滑动连接有放置板3，两个放置板3均设有料盘5，料盘5为上下堆叠设置，单个料盘5上设置有若干个阵列状分布的放置槽，所述机座1为中空设置，所述放置板3上开设有开孔，所述机座1内固定连接有顶升气缸13，且顶升气缸13顶部伸缩端延伸至机座1上方，并穿过开孔固定连接有顶板8，两个所述放置板3外侧均设有搬运机构6，所述机座1顶部固定连接有第二电动滑轨10，且搬运机构6滑动连接在第二电动滑轨10上，所述第一电动滑轨11上设置有放置架。
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