盟立自动化科技(上海)有限公司苗增良获国家专利权
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龙图腾网获悉盟立自动化科技(上海)有限公司申请的专利一种具有自动送料机构的石英焊接机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223699748U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520047905.8,技术领域涉及:B23K37/02;该实用新型一种具有自动送料机构的石英焊接机器人是由苗增良;沈燕君;连良斌;唐昱炅设计研发完成,并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自动送料机构的石英焊接机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种具有自动送料机构的石英焊接机器人,包括机器人,焊接头底板及护罩,焊枪,焊枪喷管,焊接头底板后端由机器人法兰连接机器人,利用高精度直线模组和伺服电机驱动滑块连接座移动,并用安装在滑块连接座上的伺服旋转电机及伺服电动夹爪,并通过送丝导向头,进行石英焊棒的精确定位,并通过机器人及高精度直线模组的配合运动完成焊缝的连续精确焊接。本实用新型优点是高精度送料技术,高适应性,大大提高了生产效率。整个送料过程完全自动化,操作人员只需在初始阶段将焊件放置在送料平台上,后续由控制系统自动完成送料操作。
本实用新型一种具有自动送料机构的石英焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种具有自动送料机构的石英焊接机器人,包括机器人,焊接头底板及护罩,焊枪,焊枪喷管,焊接头底板后端由机器人法兰连接机器人,其特征在于,焊枪有两把,分左右安装在焊接头底板上,两把焊枪喷管在焊接头底板前部外侧面面相对,在焊接头底板中部安装有高精度直线模组,高精度直线模组后端连接有联轴器,联轴器连接伺服电机,伺服电机壳体由螺丝固定在高精度直线模组上,在高精度直线模组的前后中三个位置的焊接头底板上分别固定安装有1个光电传感器,在高精度直线模组前端固定连接滑块连接座,滑块连接座的底板固定在焊接头底板上,在滑块连接座上固定安装有伺服旋转电机,伺服旋转电机的转轴连接伺服电动夹爪,在滑块连接座上固定安装传感器定位块,在焊接头底板前部由侧板及固定板和加强肋固定连接送丝导向头,送丝导向头的中间通孔和伺服电动夹爪的相对位置同轴。
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