苏州诺协智能科技有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州诺协智能科技有限公司申请的专利一种焊接机器人焊缝识别用的视觉组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223699612U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520235523.8，技术领域涉及：B23K9/32；该实用新型一种焊接机器人焊缝识别用的视觉组件是由李波;徐鸿;王振启设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人焊缝识别用的视觉组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊接机器人焊缝识别用的视觉组件，涉及焊接机器人技术领域，包括固定底板和活动组件，所述固定底板为一体化结构，且固定底板上表面后端开设有限位滑槽，所述限位滑槽内侧滑动连接有支撑框，所述活动组件设置于支撑框表面，且活动组件包括伺服电机、连接轴、滑轨滚轮、限位滑轨、固定板、固定辅助板、转动电机、螺纹丝杆、移动座和限位杆，所述伺服电机设置于支撑框后表面下端，且伺服电机输出端通过联轴器连接有连接轴。该焊接机器人焊缝识别用的视觉组件，通过活动组件使得该装置的焊缝识别机构能够进行灵活的移动，以提高焊缝识别的灵活性和全面性，通过识别组件使得该装置可对焊缝进行高效识别，提高焊接质量。
本实用新型一种焊接机器人焊缝识别用的视觉组件在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人焊缝识别用的视觉组件，包括固定底板1和活动组件4，其特征在于：所述固定底板1为一体化结构，且固定底板1上表面后端开设有限位滑槽2，所述限位滑槽2内侧滑动连接有支撑框3，所述活动组件4设置于支撑框3表面，且活动组件4包括伺服电机401、连接轴402、滑轨滚轮403、限位滑轨404、固定板405、固定辅助板406、转动电机407、螺纹丝杆408、移动座409和限位杆410，所述伺服电机401设置于支撑框3后表面下端，且伺服电机401输出端通过联轴器连接有连接轴402，并且连接轴402表面设置有滑轨滚轮403，所述固定底板1上表面后端设置有限位滑轨404。
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