常州市鑫恒自动化科技有限公司吴志玉获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市鑫恒自动化科技有限公司申请的专利一种电动磨牙棒自动上下料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223699362U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520024609.6，技术领域涉及：B23B15/00；该实用新型一种电动磨牙棒自动上下料设备是由吴志玉设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动磨牙棒自动上下料设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种电动磨牙棒自动上下料设备，包括供料机构以及机器人总装，供料机构用于自动输送电动磨牙棒，包括料箱、导料板、推料块及推料气缸，机器人总装用于接收供料机构送出的电动磨牙棒，将其送至加工设备内，并将加工设备内加工完成的电动磨牙棒取出，包括机器人主体以及与机器人主体相连的夹爪组件。该电动磨牙棒自动上下料设备能够实现电动磨牙棒的自动上下料，无需手动操作，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了加工效率，保证加工时的安全性。
本实用新型一种电动磨牙棒自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种电动磨牙棒自动上下料设备，包括供料机构以及机器人总装，其特征在于： 所述供料机构用于自动输送电动磨牙棒，包括料箱、导料板、推料块及推料气缸，所述导料板对应设置于料箱出口端，导料板为一组，两导料板之间形成能够供电动磨牙棒通过的导料通道，所述推料块设置于支板上并对应设置于导料通道出口端，推料块上开设有能够定位电动磨牙棒定位槽，所述推料气缸与推料块相连，推料气缸能够驱动推料块向前推送； 所述机器人总装用于接收供料机构送出的电动磨牙棒，将其送至加工设备内，并将加工设备内加工完成的电动磨牙棒取出，包括机器人主体以及与机器人主体相连的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪安装板、手指气缸及夹爪，所述夹爪安装板与机器人主体相连，所述手指气缸设置于夹爪安装板上，手指气缸与夹爪相连，手指气缸能够驱动夹爪抓取电动磨牙棒。
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