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龙图腾网获悉广东捷瞬机器人有限公司申请的专利一种高速凸轮式二次元送料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223699132U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520135968.9，技术领域涉及：B21D43/10；该实用新型一种高速凸轮式二次元送料机械手是由谢传和;张东红;王贤成;李郁涛;黄建智;伍荣波设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速凸轮式二次元送料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种高速凸轮式二次元送料机械手，它包括机械手、用于带动机械手张开和合拢的机械手开合装置以及用于驱动机械手平移的机械手平移驱动装置；机械手开合装置包括第一手臂开合驱动机构和第二手臂开合驱动机构，机械手平移驱动装置包括前后平移板和前后圆柱凸轮，本实用新型通过前后圆柱凸轮驱动机械手水平往复运动，本实用新型的前后圆柱凸轮由冲床的旋转轴驱动旋转，与此同时，本实用新型利用冲床的上台盘升降来带动两个左右圆柱凸轮旋转，两个左右圆柱凸轮旋转驱动机械手的多组夹爪打开或关闭，从而实现驱动机械手夹料、水平输送工件和卸料，以便冲床能同时对多个工件进行连续冲压，本实用新型的工件传递速度更快、传递效率更高。

本实用新型一种高速凸轮式二次元送料机械手在权利要求书中公布了：1.一种高速凸轮式二次元送料机械手，包括机械手、用于带动机械手张开和合拢的机械手开合装置以及用于驱动机械手平移的机械手平移驱动装置； 机械手开合装置包括第一手臂开合驱动机构和第二手臂开合驱动机构，第一手臂开合驱动机构和第二手臂开合驱动机构分别设于机械手的两端，第一手臂开合驱动机构的结构与第二手臂开合驱动机构的结构相同，其特征是，第一手臂开合驱动机构包括底箱、连接装置、传动转轴、曲柄、第一手臂开合组件和第二手臂开合组件，传动转轴水平转动设置在底箱上，连接装置的下端与曲柄的外端转动连接，曲柄的内端固定于传动转轴上，第一手臂开合组件的结构与第二手臂开合组件的结构相同，第一手臂开合组件包括左右圆柱凸轮、左右平移座以及前后平移座，左右平移座左右水平滑动设置在底箱上，并位于左右圆柱凸轮的上方，前后平移座前后水平滑动设置在左右平移座上，左右圆柱凸轮的圆柱侧面设有左右凸轮槽，左右平移座的底面设有左右从动轮，左右从动轮向下伸入左右凸轮槽内，第一手臂开合组件的左右圆柱凸轮和第二手臂开合组件的左右圆柱凸轮设于传动转轴上且对称设置， 机械手平移驱动装置设于第一手臂开合驱动机构的底箱上，机械手平移驱动装置包括前后平移板和前后圆柱凸轮，前后圆柱凸轮的圆柱侧面设有前后凸轮槽，前后圆柱凸轮以水平线为转轴轴线转动设置在底箱上，前后平移板水平滑动设置在底箱内，并位于前后圆柱凸轮的上方，前后平移板的底面设有前后从动轮，前后从动轮向下伸入前后凸轮槽内，前后平移座左右滑动设置在前后平移板上， 机械手包括第一手臂和第二手臂，第一手臂的两端分别设于第一手臂开合驱动机构的第一手臂开合组件的前后平移座上、第二手臂开合驱动机构的第一手臂开合组件的前后平移座上，第二手臂的两端分别设于第一手臂开合驱动机构的第二手臂开合组件的前后平移座上、第二手臂开合驱动机构的第二手臂开合组件的前后平移座上，第一手臂上沿其长度方向间隔设有多个第一夹爪，第二手臂上对应多个第一夹爪设有多个第二夹爪。

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