南昌工程学院熊喷华获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌工程学院申请的专利一种用于机器人加工的弯管装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223698977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520056369.8，技术领域涉及：B21D7/08；该实用新型一种用于机器人加工的弯管装置是由熊喷华;晏建武;孙文泉设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人加工的弯管装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及弯管装置技术领域，具体涉及一种用于机器人加工的弯管装置；包括安装板、安装台和弯管组件，弯管组件包括上导轮、下导轮、压轮、支撑板、固定座、安装座、液压缸、导向构件、到位检测构件和夹紧构件，外部送料机器人夹持圆管一侧端部进行送料，当到位检测构件检测到信号后，夹紧构件动作进行夹紧，液压缸动作并在导向构件配合下推动固定座下行，使得压轮可下行进行折弯，本申请通过设置的安装板和安装台等结构优化了设备体积，其总体重量轻的优点可以部署本装置在更为复杂的机器人弯管设备上，可以继续开发的可能性高，进而解决现有弯管装置在实际使用过程中，其所占据的空间较大，体积较重，因此整体的使用性能较差的问题。
本实用新型一种用于机器人加工的弯管装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人加工的弯管装置，包括安装板，所述安装板上固定安装有安装台，其特征在于： 还包括弯管组件； 所述弯管组件包括上导轮、下导轮、压轮、支撑板、固定座、安装座、液压缸、导向构件、到位检测构件和夹紧构件，所述上导轮转动安装在所述安装台上，数量为两个，所述下导轮转动安装在所述安装台上，数量为两个，所述压轮设置在所述上导轮右侧，所述支撑板与所述压轮转动连接，并设置在所述压轮两侧，所述固定座固定在所述支撑板顶部，所述安装座固定在所述安装台上，所述液压缸固定在所述安装座上，其输出端与所述固定座连接，所述导向构件设置在所述安装座靠近所述固定座一侧，所述到位检测构件设置在所述安装台右侧，所述夹紧构件设置在所述上导轮前侧。
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