中国水利水电第七工程局有限公司刘福友获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利一种钢管内部清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223698780U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422942194.9，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种钢管内部清洁机器人是由刘福友;陈精卫;祁涛;李海军;陈洁;王彦乔;秦浩瑞设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢管内部清洁机器人在说明书摘要公布了：一种钢管内部清洁机器人，其包括驱动装置、清洁装置，清洁装置两侧各设置一个驱动装置，驱动装置包括橡胶轮胎、驱动电机，驱动电机外侧安装橡胶轮胎；清洁装置包括清洁电机、连接扣和串联的数个清洁机构，数个清洁机构的两侧各设置一个与对应侧的驱动电机固定连接的清洁电机；相邻清洁机构之间通过连接扣可拆卸连接；单个清洁机构包括外壳、清洁毛刷、垃圾储存槽、毛刷轴，外壳内设置清洁毛刷和毛刷轴，清洁毛刷套设在毛刷轴上，外壳后部连通垃圾储存槽，外壳与清洁毛刷贴合部位下部设置弧形接口，清洁电机输出轴端部安装毛刷轴。该清洁机器人能够实现各种大直径的钢管内部清洁，使用方便，安拆方便，可以实现自动移动，减少人工投入。
本实用新型一种钢管内部清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢管内部清洁机器人，其特征是：该机器人包括驱动装置、清洁装置，清洁装置两侧各设置一个驱动装置，驱动装置包括橡胶轮胎1、驱动电机3，驱动电机3外侧的输出轴端部安装与之对应的橡胶轮胎1；清洁装置位于两个驱动装置之间，清洁装置包括清洁电机4、连接扣8和串联的数个清洁机构，清洁电机4设置有两个，分别位于串联的数个清洁机构的两侧、两个驱动电机3的内侧，清洁电机4与对应侧的驱动电机3固定连接；数个清洁机构之间可拆卸连接，相邻清洁机构之间采用连接扣8固定；单个清洁机构包括外壳5、清洁毛刷6、垃圾储存槽7、毛刷轴9，外壳5内设置毛刷轴9和数个清洁毛刷6，清洁毛刷6套设在毛刷轴9上，外壳5后部设置垃圾储存槽7，外壳5与垃圾储存槽7连通，外壳5与清洁毛刷6贴合部位下部设置弧形开口，清洁电机4内侧的输出轴端部安装与之接近的清洁机构的毛刷轴9。
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