上海健康医学院杨蕊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海健康医学院申请的专利一种药片视觉检测剔除模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223698550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423266978.0，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种药片视觉检测剔除模块是由杨蕊;陈振涛;孙久爱;张建青;吴俊杰;毕昕设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种药片视觉检测剔除模块在说明书摘要公布了：本实用新型涉及检测剔除技术领域，具体涉及一种药片视觉检测剔除模块，包括机体、两个底块、线体和两个剔除机构，每个剔除机构包括安装座、安装块、气缸、橡胶头和收纳单元，两个底块分别设置于机体的内部，线体与两个底块固定连接，并位于两个底块的上端，收纳单元设置于机体上，并位于线体的后方，安装座与线体的前端固定连接，安装块与安装座固定连接，并位于安装座的上端，气缸设置于安装块上。当检测出问题的药品瓶子经过气缸时，机体内的控制系统启动气缸，使气缸的输出端带动橡胶头移动，使橡胶头将有问题的瓶子推到收纳单元内进行收集，以便于后续统一进行处理，由此无需人工进行手动剔除，减少了人工成本，且剔除效率高。
本实用新型一种药片视觉检测剔除模块在权利要求书中公布了：1.一种药片视觉检测剔除模块，其特征在于， 包括机体、两个底块、线体和两个剔除机构； 每个所述剔除机构包括安装座、安装块、气缸、橡胶头和收纳单元，两个所述底块分别设置于所述机体的内部，所述线体与两个所述底块固定连接，并位于两个所述底块的上端，所述收纳单元设置于所述机体上，并位于所述线体的后方，所述安装座与所述线体的前端固定连接，所述安装块与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的上端，所述气缸设置于所述安装块上，所述气缸的输出端贯穿所述安装块，并与所述橡胶头固定连接。
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