常州普拉斯特机械科技有限公司刘豪获国家专利权
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龙图腾网获悉常州普拉斯特机械科技有限公司申请的专利半自动内窥检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223698517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422213515.1，技术领域涉及：B07C5/00；该实用新型半自动内窥检测装置是由刘豪;罗昱昌设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本半自动内窥检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种半自动内窥检测装置，涉及检测技术领域。本实用新型包括传送组件、定位组件、内窥组件，其中所述传送组件至少包括传送组件、下料组件，所述定位组件设置在传送组件的端部，所述定位组件将待测金属管柔性定位在传送组件的上表面，内窥组件，安装于所述传送组件的一侧，所述内窥组件检测待测金属管的内部，并通过所述下料组件对检测后的金属管进行分类。通过上述设计，本申请能有效识别微型金属波纹管内部的瑕疵，快速进行良品分类。
本实用新型半自动内窥检测装置在权利要求书中公布了：1.半自动内窥检测装置，其特征在于，包括: 传送组件，所述传送组件用于放置并传送待测金属管； 定位组件，设置在所述传送组件的端部；所述定位组件将待测金属管柔性定位在传送组件的上表面； 内窥组件，安装于所述传送组件的一侧；所述内窥组件检测待测金属管的内部； 下料组件，连接于所述定位组件，位于所述传送组件的输出端；所述下料组件至少包括两个通道，用于对金属管进行分类； 控制系统，电信连接于所述内窥组件、下料组件； 所述传送组件为阶梯式送料机构；所述传送组件的上接触面均匀分布的多个动力胶轮； 所述定位组件包括： 安装架，被设置在所述传送组件的上方； 多个压持气缸，通过所述安装架固定； 压持头，安装在所述压持气缸的控制端；所述压持头的下表面安装被动胶轮；通过控制所述压持头下降，将待测金属管固定在所述传送组件的表面；所述待测金属管的上下两侧分别接触被动胶轮、动力胶轮。
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