常州铭赛机器人科技股份有限公司白艳东获国家专利权
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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利倾斜画圆一体点胶机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223698278U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423250999.3，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型倾斜画圆一体点胶机构是由白艳东;陈鹏;张庆辉;张浩;查进设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本倾斜画圆一体点胶机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种倾斜画圆一体点胶机构，包括：旋转组件；画圆半径调节组件，画圆半径调节组件与旋转组件相连接，并可围绕旋转组件的第一旋转轴转动；倾斜组件，倾斜组件连接与所述画圆半径调节组件相连接，并可跟随画圆半径调节组件围绕第一旋转轴转动；点胶组件，点胶组件安装在在所述倾斜组件上，并可围绕倾斜组件的第二旋转轴转动，第二旋转轴垂直于第一旋转轴；画圆半径调节组件包括横向滑动单元，横向滑动单元的滑动方向垂直于第一旋转轴，倾斜组件与横向滑动单元相连接并可跟随横向滑动单元移动，横向滑动单元沿滑动方向滑动以调节点胶组件相对第一旋转轴的横向距离。本实用新型倾斜画圆一体点胶机构，能够实现画圆半径可调节。
本实用新型倾斜画圆一体点胶机构在权利要求书中公布了：1.一种倾斜画圆一体点胶机构，其特征在于，包括： 旋转组件1； 画圆半径调节组件2，所述画圆半径调节组件2与所述旋转组件1相连接，并可围绕旋转组件1的第一旋转轴13转动； 倾斜组件3，所述倾斜组件3连接与所述画圆半径调节组件2相连接，并可跟随所述画圆半径调节组件2围绕所述第一旋转轴13转动； 点胶组件，所述点胶组件安装在所述倾斜组件3上，并可围绕倾斜组件3的第二旋转轴转动，所述第二旋转轴垂直于第一旋转轴13； 所述画圆半径调节组件2包括横向滑动单元21，所述横向滑动单元21的滑动方向垂直于所述第一旋转轴13，所述倾斜组件3与所述横向滑动单元21相连接并可跟随所述横向滑动单元21移动，所述横向滑动单元21沿滑动方向滑动以调节所述点胶组件相对所述第一旋转轴13的横向距离。
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