沈阳盛金中企业管理咨询有限公司金宏亮获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳盛金中企业管理咨询有限公司申请的专利一种履带式水带敷设机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223696649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423142603.3，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型一种履带式水带敷设机器人是由金宏亮;赵平;郑长全;刘涵笑设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式水带敷设机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抢险救灾设备技术领域，具体是一种履带式水带敷设机器人，包括履带式的可行走的机器人本体，在机器人本体上安装有卷管夹具，所述卷管夹具包括固定夹臂、夹紧夹臂、夹紧元件、安装架和夹具，安装架安装在机器人本体的一端端部，固定夹臂和夹紧夹臂平行地安装在安装架上，在固定夹臂和夹紧夹臂之间安装有夹紧元件，在安装架上设置有供夹紧夹臂滑动的滑槽，夹紧夹臂在夹紧元件的驱动下靠近或远离固定夹臂，两个夹具分别可转动地安装在固定夹臂和夹紧夹臂的外端部，在固定夹臂上设置有夹具旋转驱动装置。该机器人实现了对水带的快速、准确夹持和释放；不仅简化了操作流程，还显著提高了水带的铺设与回收速度，从而大幅提升了作业效率。
本实用新型一种履带式水带敷设机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式水带敷设机器人，包括履带式的可行走的机器人本体1，其特征在于，在机器人本体1上安装有卷管夹具2，所述卷管夹具2包括固定夹臂21、夹紧夹臂22、夹紧元件23、安装架24和夹具25，安装架24安装在机器人本体1的一端端部，固定夹臂21和夹紧夹臂22平行地安装在安装架24上，在固定夹臂21和夹紧夹臂22之间安装有夹紧元件23，在安装架24上设置有供夹紧夹臂22滑动的滑槽，夹紧夹臂22在夹紧元件23的驱动下靠近或远离固定夹臂21，两个夹具25分别可转动地安装在固定夹臂21和夹紧夹臂22的外端部，在固定夹臂21上设置有夹具旋转驱动装置。
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