厦门大学附属中山医院林燕萍获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学附属中山医院申请的专利一种用于初步实现踝泵运动的康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223696273U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422835433.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种用于初步实现踝泵运动的康复训练装置是由林燕萍;高玮玮;佘晶晶;黄富治;黄晓薇设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于初步实现踝泵运动的康复训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于初步实现踝泵运动的康复训练装置，其包括：脚板，其一侧固定有第一绑带；第一腿板，两块所述第一腿板相对地设置在脚板的上端；基座，其固定在两块第一腿板之间；第二腿板，两块所述第二腿板相对地设置在基座的两侧；所述第二腿板固定有第二绑带；第一舵机和第二舵机，它们固定安装在基座上，所述第一舵机与所述第一腿板连接，用于使第一腿板左右转动；所述第二舵机与所述第二腿板连接，用于使第一腿板相对于第二腿板上下转动。本实用新型能够实现上下运动和左右运动的踝泵运动，且结构较为紧凑。
本实用新型一种用于初步实现踝泵运动的康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种用于初步实现踝泵运动的康复训练装置，其特征在于，包括： 脚板，其一侧固定有第一绑带； 第一腿板，两块所述第一腿板相对地设置在脚板的上端； 基座，其固定在两块第一腿板之间； 第二腿板，两块所述第二腿板相对地设置在基座的两侧；所述第二腿板固定有第二绑带； 第一舵机和第二舵机，它们固定安装在基座上，所述第一舵机与所述第一腿板连接，用于使第一腿板左右转动；所述第二舵机与所述第二腿板连接，用于使第一腿板相对于第二腿板上下转动。
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