山东中医药大学陈兆玥获国家专利权
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龙图腾网获悉山东中医药大学申请的专利可穿戴式外骨骼康复机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223696272U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422733929.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型可穿戴式外骨骼康复机械手结构是由陈兆玥;贾超轶;杨清源;蔡威;刘宇;郭丰宇;周瑞华设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本可穿戴式外骨骼康复机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗辅助技术领域，公开了可穿戴式外骨骼康复机械手结构，包括机械手臂壳体，所述机械手臂壳体的外部左侧固定连接有臂支撑座，所述机械手臂壳体的顶部固定连接有多个电动推杆，多个所述电动推杆的外部固定连接有近指端关节滑动架，所述近指端关节滑动架的内部开设有两个向槽，所述近指端关节滑动架的外部前侧固定连接有近指端关节驱动件，所述近指端关节驱动件的外部前侧固定连接有远指端关节滑动架。本实用新型中，设计可穿戴式外骨骼康复机械手结构，符合人体工学设计，根据不同患者的手指关节活动度，来调节机械手的关节活动范围，同时指关节灵活度高，整体连贯性好，可实现整个手指的弯曲。
本实用新型可穿戴式外骨骼康复机械手结构在权利要求书中公布了：1.可穿戴式外骨骼康复机械手结构，包括机械手臂壳体1，其特征在于：所述机械手臂壳体1的外部左侧固定连接有臂支撑座2，所述机械手臂壳体1的顶部固定连接有多个电动推杆3，多个所述电动推杆3的外部固定连接有近指端关节滑动架4，所述近指端关节滑动架4的内部开设有两个向槽5，所述近指端关节滑动架4的外部前侧固定连接有近指端关节驱动件6，所述近指端关节驱动件6的外部前侧固定连接有远指端关节滑动架7，所述远指端关节滑动架7的底部滑动连接有远指端关节驱动件8，所述远指端关节驱动件8的外部固定连接有远指端关节固定件9，所述远指端关节固定件9的内部开设有固定槽11，所述近指端关节驱动件6的底部固定连接有近指端关节固定件10，所述电动推杆的外部固定连接有多个手指训练结构12。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东中医药大学，其通讯地址为：250300 山东省济南市长清大学科技园4655号山东中医药大学(长清校区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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