杭州康基唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州康基唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种把手结构及机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223696001U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422536699.5,技术领域涉及:A61B34/37;该实用新型一种把手结构及机械臂是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种把手结构及机械臂在说明书摘要公布了:本申请涉及手术机器人技术领域,提供一种把手结构及机械臂,把手结构包括外壳及固定件,外壳包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体。固定件设置于第一壳体,固定件的至少部分结构和第一壳体之间形成有固定位,第二壳体的一部分结构能够插接于固定位,以限定第二壳体和第一壳体在预定方向上相对固定。本申请的第一壳体和第二壳体安装时更加的方便快捷,节省安装时间,增加把手结构的组装效率。
本实用新型一种把手结构及机械臂在权利要求书中公布了:1.一种把手结构,其特征在于,包括: 外壳,所述外壳包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体;以及 固定件,设置于所述第一壳体,所述固定件的至少部分结构和所述第一壳体之间形成有固定位,所述第二壳体的一部分结构能够插接于所述固定位,以限定所述第二壳体和所述第一壳体在预定方向上相对固定。
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