杭州康基唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州康基唯精医疗机器人有限公司申请的专利手术器械滑动机构及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223696000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520260171.1，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型手术器械滑动机构及手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械滑动机构及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种手术器械滑动机构及手术机器人，该滑动机构设于具有安装腔的滑动臂上，包括电机、丝杆、丝杆螺母、连接块、滑动槽、直线导轨和安全限位组件。电机驱动丝杆旋转，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，连接块固连在丝杆螺母上并穿出滑动槽与手术器械相连，带动手术器械滑动。安全限位组件包括滑动臂内部限位和滑动臂外部限位，对手术器械滑动范围进行双重限位。滑动臂内部限位包括编码器约束装置、限位开关和防撞挡圈；滑动臂外部限位为直线导轨两端的定位块。该机构还具有单根直线导轨、轴承座和支撑端轴承等结构。该机构设计合理，安全性高，能满足微创手术机器人对直线运行平台组件的高要求。
本实用新型手术器械滑动机构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械滑动机构，其特征在于，该机构设于内部具有安装腔2的滑动臂1上，包括丝杆滑动模组和安全限位组件；在所述滑动臂1的壳体上开设有与所述丝杆滑动模组配合设置的滑动槽10，所述滑动槽10的上部设置直线导轨7，所述丝杆滑动模组的连接端穿出所述滑动槽10后与手术器械相连接，从而带动手术器械滑动；所述安全限位组件包括滑动臂内部限位和滑动臂外部限位，与丝杆滑动模组相互配合，用于对手术器械滑动范围进行双重限位。
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