武汉联影智融医疗科技有限公司袁城获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利用于介入手术的机械臂结构和介入手术机器人系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223695999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422843907.6,技术领域涉及:A61B34/30;该实用新型用于介入手术的机械臂结构和介入手术机器人系统是由袁城;刘欢;朱龙泉设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于介入手术的机械臂结构和介入手术机器人系统在说明书摘要公布了:本申请涉及用于介入手术的机械臂结构和介入手术机器人系统。一种用于介入手术的机械臂结构,所述用于介入手术的机械臂结构包括:机械臂本体机构;关节机构,连接于所述机械臂本体机构,所述关节机构能够相对所述机械臂本体机构沿第一方向移动、绕所述第一方向旋转、绕第二方向旋转和绕第三方向旋转,其中,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意二者垂直,所述第一方向为所述机械臂本体机构的高度方向;末端机构,可拆卸连接于所述关节机构。上述用于介入手术的机械臂结构和介入手术机器人系统,能实现在CT孔内的实时介入手术,并兼容多种类型的介入手术,实现功能多样化。
本实用新型用于介入手术的机械臂结构和介入手术机器人系统在权利要求书中公布了:1.一种用于介入手术的机械臂结构,其特征在于,所述用于介入手术的机械臂结构包括: 机械臂本体机构100; 关节机构,连接于所述机械臂本体机构100,所述关节机构能够相对所述机械臂本体机构100沿第一方向移动、绕所述第一方向旋转、绕第二方向旋转和绕第三方向旋转,其中,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意二者垂直,所述第一方向为所述机械臂本体机构100的高度方向;以及 末端机构700,可拆卸连接于所述关节机构。
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