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龙图腾网获悉江苏科曼医疗科技有限公司;苏州科曼医疗器械有限公司申请的专利一种驱动装置及外科器械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223695932U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422562766.0，技术领域涉及：A61B17/072；该实用新型一种驱动装置及外科器械是由吴冠伦;卢欢;赵丽丽;孙克展设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动装置及外科器械在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种驱动装置及外科器械，涉及外科器械技术领域。其包括动力机构、驱动机构和传动机构。第一传动组件与第一驱动组件通过齿啮合以进行传动连接，第一驱动组件和第二驱动组件相互滑动连接，第一驱动组件设置有第一凹槽，凹槽内设有弹性体和推块；第二驱动组件设置有第二凹槽，当推块滑入第二凹槽时，第一驱动组件的移动时抵触第二驱动组件，使得第二驱动组件与动力机构传动连接；当推块滑出第二凹槽时，第一驱动组件与动力机构传动连接，第二驱动组件与动力机构断开传动连接。本实用新型提供的外科器械及外科器械，能够通过单个电机实现对端部执行器和切割刀组件的运动控制，结构简单，成本较低。

本实用新型一种驱动装置及外科器械在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，用于外科器械，所述外科器械包括端部执行器、和切割刀组件，其特征在于， 驱动装置包括动力机构、驱动机构和传动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件与所述第一驱动组件通过齿啮合以进行传动连接，以用于驱动所述端部执行器开启或闭合，所述第二驱动组件与所述第二传动组件传动连接，以用于驱动所述切割刀组件向前或向后移动； 所述第一驱动组件和第二驱动组件相互滑动连接，所述第一驱动组件相邻所述第二驱动组件的侧面设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设有弹性体和推块；所述第二驱动组件相邻所述第一驱动组件的侧面设置有第二凹槽，所述第一驱动组件和第二驱动组件相互滑动时，所述推块可滑入或滑出所述第二凹槽； 当所述推块滑入所述第二凹槽时，所述第一驱动组件的移动时抵触所述第二驱动组件，使得所述第二驱动组件与所述动力机构传动连接； 当所述推块滑出所述第二凹槽时，所述第一驱动组件与所述动力机构传动连接，所述第二驱动组件与所述动力机构断开传动连接。

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