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龙图腾网获悉深圳市云视机器人有限公司申请的专利一种障碍物检测设备及扫地机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223695789U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422916003.1，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种障碍物检测设备及扫地机是由卢培果;王成均设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种障碍物检测设备及扫地机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种障碍物检测设备及扫地机，涉及扫地机器人技术领域，该障碍物检测设备包括：第一检测模块，第二检测模块和信息处理模块；第一检测模块用于在接收到第一障碍物检测指令时确定扫地机的前进方向的第一阻碍物信息，并向信息处理模块发送第一阻碍物信息；第二检测模块用于在接收到第二障碍物检测指令时确定扫地机底部的第二阻碍物信息，并向信息处理模块发送第二阻碍物信息，扫地机底部为扫地机接近地面的一侧；信息处理模块用于根据第一阻碍物信息和第二阻碍物信息确定扫地机的扫地阻碍信息，并向扫地机的主控模块发送扫地阻碍信息，以使主控模块调整扫地机的行驶方案。本实用新型可以检测不同方向的障碍物信息且设计成本低。

本实用新型一种障碍物检测设备及扫地机在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测设备，其特征在于，包括：第一检测模块，第二检测模块和信息处理模块，其中，所述信息处理模块分别连接所述第一检测模块和所述第二检测模块； 所述信息处理模块，用于根据障碍物检测需求，生成第一障碍物检测指令和第二障碍物检测指令，并向所述第一检测模块发送所述第一障碍物检测指令，向所述第二检测模块发送所述第二障碍物检测指令； 所述第一检测模块，用于在接收到所述第一障碍物检测指令时，确定扫地机的前进方向的第一阻碍物信息，并向所述信息处理模块发送所述第一阻碍物信息； 所述第二检测模块，用于在接收到所述第二障碍物检测指令时，确定扫地机底部的第二阻碍物信息，并向所述信息处理模块发送所述第二阻碍物信息，其中，所述扫地机底部为所述扫地机接近地面的一侧； 所述信息处理模块，还用于根据所述第一阻碍物信息和所述第二阻碍物信息确定所述扫地机的扫地阻碍信息，并向所述扫地机的主控模块发送所述扫地阻碍信息，以使所述主控模块调整所述扫地机的行驶方案。

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