上海大学张辉获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223694724U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520113178.0，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人是由张辉;李浩博;牟柯宇;周才波;顾蕾;邱俊烨;周炳辰;马湛岳;李元帅设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人。机器人包括喷洒部和调节部，喷洒部用于将药物进行喷洒，调节部用于对喷洒部进行高度或者位移调节；喷洒部包括：云台，用于进行平面支撑。本实用新型提供的一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人，通过云台、喷洒机构、输液机构、存药机构、调节机构、移动机构和导向机构的配合，从而能够根据农药喷洒面积调节喷洒机构的长度，实现多方位精确控制喷洒农药，并根据不同高度作物，通过调节机构的工作带动云台以及喷洒机构进行高度调节，避免不必要污染及提高经济效益；通过设置齿轮泵，可优化其自吸特性，能够提高输送效率。
本实用新型一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人，其特征在于，所述机器人包括喷洒部和调节部，所述喷洒部用于将药物进行喷洒，所述调节部用于对喷洒部进行高度或者位移调节； 所述喷洒部包括： 云台1，用于进行平面支撑； 喷洒机构2，位于云台1一端的两侧，用于将药物向外部喷洒； 输液机构3，用于将药物输送进入喷洒机构2的内部； 存药机构4，用于将药物混合后，通过输液机构3抽出输送进入喷洒机构2内部； 所述调节部包括： 壳体6，用于进行支撑固定； 调节机构5，位于壳体6的顶部，用于带动云台1进行高度调节； 移动机构7，位于壳体6两端的两侧，用于带动机器人进行移动。
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