湖北广康农业发展有限公司胡伟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北广康农业发展有限公司申请的专利一种自走式农田杂草清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223694357U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520114711.5，技术领域涉及：A01D43/14；该实用新型一种自走式农田杂草清理机器人是由胡伟;雷志祥设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自走式农田杂草清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自走式农田杂草清理机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体的外壁传动连接有若干辊轴，辊轴的外壁固定套接有车轮，机器人主体的一端固定安装有固定板，固定板的底部固定安装有承载架，承载架的内部设置有移动组件和驱动组件，移动组件包括双向丝杆和两个电动气缸，双向丝杆能够驱使两个电动气缸；电机三运作后驱使两个电机一相背运动，进而使得两组处于外侧的切割刀片能够相互远离，进而能够根据田埂的宽度，调节其中两组切割刀片的切割位置，能够同时对田埂和田埂两侧的杂草清理，适用范围大，提高适用性。
本实用新型一种自走式农田杂草清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种自走式农田杂草清理机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1的外壁传动连接有若干辊轴2，所述辊轴2的外壁固定套接有车轮3，所述机器人主体1的一端固定安装有固定板6，所述固定板6的底部固定安装有承载架7，所述承载架7的内部设置有移动组件12和驱动组件9，所述移动组件12包括双向丝杆122和两个电动气缸124，所述双向丝杆122能够驱使两个所述电动气缸124，所述驱动组件9包括两个电机一901，所述电动气缸124的输出端通过对接板125与所述电机一901的安装端固定连接，所述电机一901的输出端固定安装有转轴一902，所述转轴一902的外壁固定套接有若干切割刀片8。
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