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龙图腾网获悉天津先进技术研究院;中国人民解放军国防科技大学申请的专利自适应旋转基线测向方法、装置、设备、介质和终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511533016.3，技术领域涉及：G01S3/04；该发明授权自适应旋转基线测向方法、装置、设备、介质和终端是由臧纯;晏行伟;郭福成;李启增;陈毅航;郑黎明;杨岸然设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应旋转基线测向方法、装置、设备、介质和终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应旋转基线测向方法、装置、设备、介质和终端。通过基线可旋转天线阵列连续采集信号；利用训练好的环境评估模型，快速识别并输出环境参数，评定环境等级；结合移动平台的姿态参数和运动参数，天线阵列的控制参数，以及环境参数，构建动态测向角度模型；依据环境参数和环境等级，制定动态参数优化规则，对天线阵列的控制参数、测向解算参数和信号处理算法参数进行调整；基于环境参数、调整后的天线阵列的控制参数、调整后的测向解算参数和调整后的自适应滤波器参数，利用动态测向角度模型，计算来波角度。本发明的方法在动态环境中实现高精度的来波信号测向，适用于无人机、车载通信等移动场景。

本发明授权自适应旋转基线测向方法、装置、设备、介质和终端在权利要求书中公布了：1.一种自适应旋转基线测向方法，其特征在于，包括： 步骤110，构建基线可旋转的天线阵列，所述天线阵列安装在移动平台上；天线阵列至少包括三个基线，在基线的旋转周期内，连续采集来波信号；天线阵列的控制参数可调，所述控制参数包括基线配置个数和信号采集频率； 步骤120，建立基于卷积神经网络的环境评估模型，利用环境信号的数据集对环境评估模型进行预训练和自测试，获得训练好的环境评估模型，用于快速识别并输出环境参数；利用环境参数设计环境评分公式，对环境进行分级，得到环境等级； 步骤130，利用移动平台的姿态参数和运动参数，天线阵列的控制参数，以及环境参数，获取多次测向角度序列和动态测向误差序列，构建动态测向角度模型； 步骤140，依据环境参数和环境等级，制定动态参数优化规则，对天线阵列的控制参数、测向解算参数和信号处理算法参数进行自适应或动态调整；所述测向解算参数包括测向模式和精度权重参数；所述信号处理算法参数至少包括自适应滤波器参数； 步骤150，基于环境参数、调整后的天线阵列的控制参数、调整后的测向解算参数和调整后的自适应滤波器参数，利用动态测向角度模型计算来波角度； 步骤160，通过残差计算剔除多次测向角度序列中的异常值，再次利用动态测向角度模型获得优化的来波角度，完成测向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津先进技术研究院;中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：300451 天津市滨海新区塘沽海洋高新区汇祥道399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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