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龙图腾网获悉南通一加一智能科技有限公司申请的专利一种用于光伏清洁机器人的专用充电机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120999844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511499453.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种用于光伏清洁机器人的专用充电机构是由赵聪敏设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光伏清洁机器人的专用充电机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于光伏清洁机器人的专用充电机构，涉及太阳能产业技术领域，包括：桩体,当扫地机器人靠近并推动接触板时，通过齿杆与齿轮的传动作用，推块前移顶起升降板，使电极片从连通槽伸出并与机器人接触充电，充电完成后借助弹簧复位机制，电极片自动缩回底槽并重新被遮蔽，该结构通过机械联动实现电极片的自动伸缩与防护，显著提升了非充电状态下的安全性和耐用性，降低了漏电隐患，解决了充电装置的外露电极在非充电状态下直接暴露于外界环境，不仅易因磕碰、腐蚀发生损坏，存在漏电风险，且户外环境中的灰尘等杂质易附着于电极表面，影响导电性能，因此，由于缺乏有效的防护结构，电极片在非充电状态下的安全性和耐用性欠佳的问题。

本发明授权一种用于光伏清洁机器人的专用充电机构在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏清洁机器人的专用充电机构，包括：桩体1；所述桩体1整体为L形结构，桩体1的下端内部设置有底槽106，所述底槽106的上端对称设置有两组贯穿式的连通槽1061；其特征在于，所述桩体1的前侧上端设有接触板2，接触板2外端的齿杆A201与桩体1滑动配合，齿杆A201贯穿桩体1，齿杆A201与底槽106内的齿轮1071传动连接，接触板2与桩体1之间设有弹簧，底槽106的内部滑动设置有推块3，所述推块3能够水平在底槽106内前后滑动，推块3外端的齿杆B301与齿轮1071传动连接，底槽106的内部上端通过弹簧配合滑动安装有滑动板4，滑动板4能够水平在底槽106内前后滑动，滑动板4外部的侧块401对连通槽1061进行遮蔽，底槽106的内部前侧通过弹簧配合滑动安装有升降板5，升降板5能够垂直在底槽106内上下滑动，升降板5上的电极片501与侧块401底部相贴合，且电极片501能够从连通槽1061中伸出，推块3向前移动时，能够将升降板5推起，电极片501可与桩体1内的蓄电池1021以及充电口1011电连接，所述底槽106的内部后侧转动安装有旋转杆107，所述旋转杆107的两端固定安装有齿轮1071；所述接触板2的前侧设置有橡胶垫，且接触板2的后侧两端设置有齿杆A201；所述推块3为楔形结构，且推块3的后端两侧固定安装有两组齿杆B301；所述滑动板4为矩形结构，且滑动板4的两侧下端固定安装有侧块401，所述侧块401为楔形结构；当机器人需要充电时，其移动至桩体1的前侧，机器人前端与接触板2前侧的橡胶垫接触并推动接触板2向后移动，接触板2后侧的齿杆A201随接触板2同步移动并带动底槽106内旋转杆107两端的齿轮1071转动，齿轮1071转动时与推块3后端的齿杆B301啮合传动，使推块3在底槽106内向前滑动，楔形结构的推块3前移过程中与升降板5底部接触并将升降板5向上推起，升降板5上升时其上端的电极片501与滑动板4两侧的楔形侧块401底部贴合并推动侧块401，使滑动板4在底槽106内向后滑动，侧块401从连通槽1061处移开，电极片501通过连通槽1061伸出底槽106并与机器人的充放电区域接触，此时电极片501与桩体1内的蓄电池1021或充电口1011电连接开始为机器人充电。

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