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龙图腾网获悉汉中锐杰电子有限责任公司申请的专利基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517355.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法是由张汉杰;童丽娟;高崇设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标识别技术领域，具体涉及基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法，包括：采集目标物的训练样本，并从目标物的训练样本中划分出目标物的训练样本的真实框、本体区域以及背景区域；根据目标物的所有训练样本的本体区域的轮廓，获取目标物的多样性；结合目标物的所有训练样本的背景区域内的灰度分布，获取目标物的每个正样预测框的最佳目标值，进而构建YOLO算法训练阶段目标物的置信度损失函数，以训练目标物识别模型，令服务型机器人准确识别目标物。本发明通过分析各种目标物的形态以及背景特征优化传统YOLO算法中的训练阶段，以此训练得到能够在复杂、多变的环境中准确识别各种目标物的模型。

本发明授权基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集目标物的训练样本，并从目标物的训练样本中划分出目标物的训练样本的真实框、本体区域以及背景区域； 根据目标物的所有训练样本的本体区域的轮廓，获取目标物的多样性，进而获取目标物的所有负样预测框、正样预测框以及目标物的真实框与其每个正样预测框之间的IoU值； 所述根据目标物的所有训练样本的本体区域的轮廓，获取目标物的多样性，包括的具体方法为： 对于第种目标物，利用凸包检测算法获取第种目标物的每个训练样本的本体区域的凸包检测结果； 对于第种目标物的第个训练样本，将第种目标物的第个训练样本的本体区域中像素点的数量，与第种目标物的第个训练样本的本体区域的凸包检测结果中像素点的数量的比值，作为第种目标物的第个训练样本的本体区域的规整程度； 获取第种目标物的所有训练样本的本体区域的规整程度；将第种目标物的所有训练样本的本体区域的规整程度的信息熵映射至-1到1的区间中，将所述信息熵的映射结果作为第种目标物的多样性； 根据目标物的所有训练样本的背景区域内的灰度分布，构建目标物的所有训练样本的背景区域的纹理向量；根据目标物的不同训练样本的背景区域的纹理向量，获取目标物的每个训练样本的背景权重，结合目标物的真实框与其每个正样预测框之间的IoU值以及目标物的多样性，获取目标物的每个正样预测框的最佳目标值，进而构建YOLO算法训练阶段目标物的置信度损失函数； 根据YOLO算法训练阶段目标物的置信度损失函数训练目标物识别模型，以令服务型机器人准确识别目标物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汉中锐杰电子有限责任公司，其通讯地址为：723200 陕西省汉中市城固县江湾产业园A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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