湖南大学王维获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于机器人的点焊方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511519354.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于机器人的点焊方法、装置、设备及存储介质是由王维;彭森;邓露设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人的点焊方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器人的点焊方法、装置、设备及存储介质，涉及视觉识别领域，包括：采集目标工件的原始二维数字图像，并对原始二维数字图像进行图像预处理得到目标图像；基于预设局部特征提取算法提取目标图像中的若干个目标关键点，并对目标关键点进行筛选，以确定若干待焊接点；基于从各待焊接点中确定的目标待焊接点，建立目标局部坐标系，并将目标局部坐标系中的各待焊接点映射至目标全局坐标系，以得到各待焊接点的各目标全局坐标点；基于当前待焊接点的目标全局坐标点和目标变换参数确定目标机器人的关节的目标角度值，并利用目标机器人基于目标角度值对目标工件的当前待焊接点进行焊接。本申请能够提升基于机器人点焊的精度和效率。
本发明授权一种基于机器人的点焊方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的点焊方法，其特征在于，包括： 采集目标工件的原始二维数字图像，并对所述原始二维数字图像进行图像预处理，以得到所述原始二维数字图像对应的目标图像； 基于预设局部特征提取算法提取所述目标图像中的若干个目标关键点，并基于随机抽样一致算法对所述目标关键点进行筛选，以从各所述目标关键点中确定若干待焊接点； 基于从各所述待焊接点中确定的目标待焊接点，建立对应的目标局部坐标系，并利用目标变换参数将所述目标局部坐标系中的各所述待焊接点映射至目标全局坐标系，以得到各所述待焊接点对应的各目标全局坐标点； 基于当前待焊接点对应的所述目标全局坐标点和所述目标变换参数确定目标机器人的关节的目标角度值，并利用所述目标机器人基于所述目标角度值对所述目标工件的所述当前待焊接点进行焊接；其中，所述当前待焊接点为所述若干待焊接点中的任一待焊接点。
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