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龙图腾网获悉浙江立镖机器人有限公司申请的专利基于自主移动设备集群的立体分拣系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511503518.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权基于自主移动设备集群的立体分拣系统及方法是由朱建强设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自主移动设备集群的立体分拣系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及立体分拣领域，具体公开了一种自主移动设备集群的立体分拣系统及方法，自主移动设备集群的立体分拣系统包括：分拣平台，其设置有多个卸货出口；多辆自导航小车，其能在分拣平台上行驶并将其承载的货物在卸货出口卸载；多个立体货架，每个立体货架包括多个能承载货物的货柜；多个卸货装置，每个卸货装置靠近其对应的立体货架的一侧设置，卸货装置用于承接自导航小车卸载的货物，并将货物卸载在预定的货柜内；每个立体货架和卸货装置之间设置有和卸货出口相对的等待平台，等待平台设置有等待区，等待区用于自导航小车停放并等待卸货装置承接货物。本申请具有减小自导航小车在卸货出口处等待卸货装置所造成的拥堵的效果。

本发明授权基于自主移动设备集群的立体分拣系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自主移动设备集群的立体分拣系统，其特征在于，包括： 分拣平台1，其设置有多个卸货出口11； 多辆自导航小车2，其能在所述分拣平台1上行驶且能将其承载的货物在所述卸货出口11卸载； 多个立体货架3，多个所述立体货架3和多个所述卸货出口11一一对应，每个所述立体货架3靠近其对应的所述卸货出口11设置，每个所述立体货架3包括多个能承载货物的货柜； 多个卸货装置4，多个所述卸货装置4和多个所述立体货架3一一对应，每个所述卸货装置4靠近其对应的所述立体货架3的一侧设置，所述卸货装置4用于承接自导航小车2卸载的货物，并将货物卸载在预定的货柜内； 每个所述立体货架3和所述卸货装置4之间设置有和所述卸货出口11相对的等待平台5，所述等待平台5设置有等待区51，所述等待区51用于所述自导航小车2停放并等待所述卸货装置4承接货物； 所述等待区51沿所述等待区51的延伸方向间隔设置有定位标识52和两个磁块53，所述定位标识52位于两个所述磁块53之间； 所述自导航小车2沿其前进方向间隔设置有定位识别模块22和两个磁性检测模块23，所述定位识别模块22位于两个所述磁性检测模块23之间；所述定位识别模块22用于识别所述定位标识52的信息，所述磁性检测模块23用于检测磁性强度，当两个所述磁性检测模块23分别对准两个所述磁块53，所述定位识别模块22对准所述定位标识52； 所述等待区51还设置有分别位于定位标识52两侧的第一半环54和第二半环55，所述第一半环54的两个端部分别和两个所述磁块53抵接，所述第二半环55的两个端部分别和两个所述磁块53抵接； 所述第一半环54和所述第二半环55均具有磁性，第一半环54的磁性小于第二半环55的磁性，且所述第一半环54和所述第二半环55的磁性均小于所述磁块53的磁性。

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