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龙图腾网获悉湖南中车时代通信信号有限公司申请的专利一种智轨列车路口优先通过方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517854.1，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权一种智轨列车路口优先通过方法及系统是由罗永升;胡云卿;王业流;李澎东;王本良;董凯霞;谢星;雷成健;樊亮;刘泽;王丽丽;李车平;刘致乾设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智轨列车路口优先通过方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种智轨列车路口优先通过方法及系统，采用车载ATP系统和地面安全防护系统的双防护方式防护智轨列车的运行，当车载ATP系统根据列车实时定位数据，检测到智轨列车已进入路口前的设定道口区域时，通知地面安全防护系统向市政交通系统申请优先通行权，并通过地面安全防护系统确定路口的设定封锁区域，将设定封锁区域发送至车载运行控制系统，以将路口的交叉区域进行封锁，如果智轨列车进入设定封锁区域，进行紧急停车，直到地面安全防护系统等到市政交通系统的允许通过信号之后，再释放设定封锁区域，以此有效避免了由于人工驾驶或自动驾驶出现异常所导致智轨列车未授权通过路口的情况发生，提升了智轨列车路口通行的安全防护能力。

本发明授权一种智轨列车路口优先通过方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智轨列车路口优先通过方法，其特征在于，包括： 利用智轨列车的车载定位系统获取实时定位数据； 利用智轨列车的车载ATP系统，根据所述实时定位数据，判断智轨列车是否进入路口前的设定道口区域，若是，则向地面安全防护系统发送列车接近信号； 利用地面安全防护系统，根据所述列车接近信号，向市政交通系统申请优先通行权，以及确定所述路口对应的设定封锁区域，并将所述设定封锁区域发送至智轨列车的车载运行控制系统，以通过所述车载运行控制系统控制智轨列车在所述地面安全防护系统未接收到所述市政交通系统反馈的允许通过信号，且智轨列车已进入所述设定封锁区域时，进行紧急制动； 利用所述地面安全防护系统，在接收所述市政交通系统反馈的所述允许通过信号之后，根据所述允许通过信号，向所述车载运行控制系统发送所述设定封锁区域的释放信号，以通过所述车载运行控制系统控制智轨列车通过所述路口； 利用所述车载ATP系统，根据所述实时定位数据，判断智轨列车是否已经通过所述路口，若是，则向所述地面安全防护系统发送列车远离信号； 利用所述地面安全防护系统，根据所述列车远离信号，向所述市政交通系统释放所述优先通行权； 还包括：利用所述地面安全防护系统，获取道口授权时间和智轨列车通过道口的预设最低运行速度，以计算得到第一长度，并根据所述第一长度，确定所述设定道口区域； 其中，所述利用所述地面安全防护系统，获取道口授权时间，包括： 利用所述地面安全防护系统，向所述市政交通系统申请道口授权，并接收所述市政交通系统反馈的道口授权信号，以获取所述地面安全防护系统的申请道口授权的处理时间和所述市政交通系统的反馈道口授权信号的处理时间并进行相加，得到道口授权时间； 利用所述地面安全防护系统，判断是否发生道口堵塞事件，若是，则根据预设的道口区域延长算法，计算得到第二长度，并根据所述第二长度，重新确定所述设定道口区域； 其中，所述利用所述地面安全防护系统，判断是否发生道口堵塞事件，包括： 利用所述地面安全防护系统，按照设定周期向所述市政交通系统申请道口授权，判断在设定的时间内是否收到所述市政交通系统反馈的道口授权信号，若是，则认为未发生所述道口堵塞事件，若否，则认为已发生所述道口堵塞事件； 其中，所述利用所述地面安全防护系统，根据预设的道口区域延长算法，计算得到第二长度，包括： 利用所述地面安全防护系统，按照第一预设公式，更新预测授权时间，并根据第二预设公式和更新后的预测授权时间，计算得到第二长度； 其中，所述第一预设公式为：，其中，表示第n+1次更新后的预测授权时间，表示第n次更新的预测授权时间，m为大于1的设定值； 所述第二预设公式为：，其中，表示所述第二长度，表示所述设定道口区域的初始长度，表示预设的道口内可达的历史平均速度。

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