重庆长安汽车股份有限公司李民峰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511512856.1，技术领域涉及：B60W50/023；该发明授权车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质是由李民峰;姚丹;周增碧;张硕;陶小松设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质，其中的方法包括：响应于检测到车辆的转向系统发生故障，获取转向系统的状态信息和车辆前方的虚拟车道；基于状态信息和虚拟车道，确定第一区域对应的风险值函数；第一区域为预测的避撞区域；根据风险值函数和车辆的运行参数，确定车辆的目标加速度；基于目标加速度对车辆进行控制。本申请实施例通过结合转向系统的状态信息和车辆前方的虚拟车道对第一区域进行分析，确定第一区域对应的风险值函数，通过引入风险值函数对目标加速度进行动态调节，能够适应不同工况下的安全冗余需求，提升了车辆控制的灵活性与安全性。
本发明授权车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的电驱控制器，所述方法包括： 响应于检测到所述车辆的转向系统发生故障，获取所述转向系统的状态信息和所述车辆前方的虚拟车道； 基于所述状态信息和所述虚拟车道，确定第一区域对应的风险值函数；所述第一区域为预测的避撞区域； 根据所述风险值函数和所述车辆的运行参数，确定所述车辆的目标加速度； 基于所述目标加速度对所述车辆进行控制； 其中，所述风险值函数的计算依赖于所述第一区域内道路边界点的分布情况；所述分布情况包括所述第一区域内道路边界点的散点密度、所述散点密度对应的第一参数和空间梯度；所述第一参数用于表征所述散点密度在第一时间段内的变化趋势； 所述目标加速度根据实时更新的风险值函数进行动态调整。
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