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龙图腾网获悉南通曼克机械有限公司申请的专利一种基于工业机器人的消防水带连接头密封垫装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511506403.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种基于工业机器人的消防水带连接头密封垫装配设备是由虞郁辉设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业机器人的消防水带连接头密封垫装配设备在说明书摘要公布了：本发明涉及消防器材生产技术领域，特别涉及一种基于工业机器人的消防水带连接头密封垫装配设备。包括装配机床，所述装配机床的顶部一侧边缘处设有工业机械臂；所述工业机械臂的输出端上传动连接有装卸机构。本发明通过控制工业机械臂带动装卸机构夹持消防水带连接头进行翻转，并通过驱动转轮带动连接头进行转动，能够将两组连接头进行连通，随后控制喷气头进入相应的连接头内进行气体输送，随后通过监控连接处是否存在漏气用以判断密封垫的装配效果，实现了消防水带连接头的装料、卸料和分选一体化驱动的效果，优化了装配流程，在提高了装配设备的装配效果的同时提高了消防水带连接头的密封检测效率。

本发明授权一种基于工业机器人的消防水带连接头密封垫装配设备在权利要求书中公布了：1.一种基于工业机器人的消防水带连接头密封垫装配设备，包括装配机床，其特征在于：所述装配机床的顶部一侧边缘处设有密封垫装配机构；所述装配机床的顶部中心处设有循环转移机构；所述装配机床的顶部远离密封垫装配机构的一侧边缘处设有工业机械臂；所述工业机械臂的输出端上传动连接有装卸机构； 所述装卸机构包括电动转盘；所述电动转盘的输出端上传动连接有夹持块；所述夹持块远离电动转盘的一侧壁上对称设有两组夹持板； 每组所述夹持板均为扇环状，且内壁上等间距设有若干组限位辊；所述夹持块靠近夹持板的一侧壁上开设有第二活动槽；所述第二活动槽内活动贯穿有驱动转轮； 所述夹持块的顶部设有摆动杆；所述摆动杆远离夹持块的一端传动连接有喷气头；所述喷气头的输出端上设有密封气囊; 所述循环转移机构包括旋转座；所述旋转座的顶部传动连接有转动盘；所述转动盘的侧壁上呈环形阵列分布开设有若干组装配槽；每组所述装配槽内均设有一组支撑板；每组所述支撑板均为半圆环状，且两端分别设有一组限位挡杆;每组所述装配槽的内壁靠近转动盘中轴线的方向上均开设有一组第一滑槽；每组所述第一滑槽内均滑动连接有一组密封检测组件； 所述密封检测组件包括导向板；所述导向板为半圆环状，且内壁上等间距设有若干组第一风压传感器；所述导向板内设有伸缩腔；所述伸缩腔的两端对称活动贯穿有两组延伸板；每组所述延伸板均为扇环状，且内壁上均等间距设有若干组第二风压传感器。

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