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龙图腾网获悉中交一航局第三工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司申请的专利无监督学习的钻爆法隧道点云特征提取及超欠挖检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501144.X，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权无监督学习的钻爆法隧道点云特征提取及超欠挖检测方法是由张义明;徐文星;刘世纲;王文欢;刘兆权;杨润来;马永峰;陈兆海;王晓姝;王月婧;郭文静;王奋奇;余漾;徐远鹏;陆寅相;邱朋;张生虎设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无监督学习的钻爆法隧道点云特征提取及超欠挖检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于隧道工程数字化施工技术领域，具体涉及一种无监督学习的钻爆法隧道点云特征提取及超欠挖检测方法。首先，采用三维激光扫描获取隧道开挖初始点云数据，采用点云抽稀、配准进行预处理；然后，运用凸包算法计算实际开挖轴线，按固定间距10m截取厚度为0.1m的开挖断面，使用K‑means聚类算法对点云切片进行降噪处理，并筛选凸包顶点以精确提取实际开挖轮廓线；最后，进行各凸包的超欠挖量计算，实现对隧道超欠挖情况的实时量化分析。本发明通过融合三维激光扫描、无监督学习与凸包算法，实现了隧道超欠挖检测从“离散、滞后、人工”到“连续、实时、智能”的跨越，为钻爆法隧道施工提供了高效、精准、可靠的数字化技术支持。

本发明授权无监督学习的钻爆法隧道点云特征提取及超欠挖检测方法在权利要求书中公布了：1.无监督学习的钻爆法隧道点云特征提取及超欠挖检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过三维激光扫描获取隧道初始点云数据，并依次进行抽稀、配准预处理； S2、轴线校正：从配准点云中提取实际开挖轴线，计算其与设计轴线的空间变换矩阵，校正系统性偏差； S3、断面切片提取：沿设计轴线方向按固定间距Δs截取厚度为δ的切片，Δs=10m,δ=0.1m； S4、点云降噪：对切片点云采用K-means聚类算法，根据轮廓系数确定聚类数N，通过密度阈值：稀疏点云3~5，密集点云10~20，识别并剔除噪声簇；并采用深度卷积生成对抗网络DCGAN作为辅助降噪手段，通过生成式模型区分噪声与真实特征，避免阈值依赖导致的细节丢失； S5、凸包生成：对降噪后点云使用Graham算法筛选凸包顶点，顺次连接形成实际开挖轮廓线； S6、超欠挖计算：计算凸包顶点与设计轮廓线的最短距离di，di0为超挖，di0为欠挖； S7、趋势分析：沿隧道轴线方向统计各断面超欠挖量，评估整体施工质量并输出调整建议。

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