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龙图腾网获悉通号低空智能科技有限公司申请的专利一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470833.9，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质是由向润梓;于晓泉;李欣蔓;谷敏;关灿华;王雯婧设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质，根据本申请的方法包括：基于无人机内部集成的高精度本地晶振获取本地时间戳T1，获取GNSS导航系统提供的标准时间T2，计算本地时间戳T1与标准时间T2的时间偏差ΔT；通过视觉SLAM模块获取无人机自主定位结果P1，同时获取GNSS系统的实时定位结果P2，计算定位结果P1与P2的空间偏差ΔP；将时间偏差ΔT与预设的时间偏差阈值Tthr对比，将空间偏差ΔP与预设的空间偏差阈值Pthr对比，根据对比结果判定无人机是否被诱骗；根据判定结果触发预设的安全响应机制。本申请提供的技术方案可以提升在高风险环境下的导航安全性与控制可靠性。

本发明授权一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种交叉验证的无人机防诱骗方法，其特征在于包括： 基于无人机内部集成的高精度本地晶振获取本地时间戳T1，获取GNSS导航系统提供的标准时间T2，计算所述本地时间戳T1与标准时间T2的时间偏差ΔT； 通过视觉SLAM模块获取无人机自主定位结果P1，同时获取GNSS系统的实时定位结果P2，计算所述定位结果P1与P2的空间偏差ΔP； 将时间偏差ΔT与预设的时间偏差阈值Tthr对比，将空间偏差ΔP与预设的空间偏差阈值Pthr对比，根据对比结果判定无人机是否被诱骗； 根据判定结果触发预设的安全响应机制； 所述判定无人机是否被诱骗具体包括： 若ΔTTthr且ΔPPthr，判定为可信导航，否则判定为被诱骗，其中，当ΔT≥Tthr或ΔP≥Pthr时，结合ΔT超出Tthr的幅度、ΔP超出Pthr的幅度及两者持续时间，划分诱骗等级； 所述时间偏差阈值Tthr和空间偏差阈值Pthr根据无人机的任务类型以及飞行空域情况进行调整，且调整过程中引入历史飞行数据构建的动态阈值模型，使阈值随飞行环境复杂度自适应修正； 在进行时间偏差ΔT与空间偏差ΔP的对比判定时，引入两者的变化率监测，计算单位时间内ΔT的变化量ΔT'和ΔP的变化量ΔP'，当ΔT'或ΔP'超过预设的变化率阈值时，即使ΔT未达Tthr或ΔP未达Pthr，仍判定为潜在诱骗风险并触发预警机制，以识别诱骗行为。

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