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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶接管的控制方法及装置、智能驾驶系统、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120963771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511488379.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶接管的控制方法及装置、智能驾驶系统、车辆是由李红设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶接管的控制方法及装置、智能驾驶系统、车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，例如涉及一种自动驾驶接管的控制方法及装置、自动驾驶系统、车辆、可读存储介质。控制方法包括：车辆在自动驾驶过程中，触发自动驾驶系统发出驾驶接管请求的情况下，获取当前时刻的运行状态数据和预设时间窗口内的历史运行状态数据序列；将车辆运行状态数据和历史运行状态数据序列输入至预先训练得到的驾驶员接管能力判断模型中，输出预测结果；在预测结果为能够安全接管，则由驾驶员接管车辆；在预测结果为不能够安全接管的情况下，则触发安全驾驶系统接管车辆。本公开采用驾驶员接管能力判断模型进行接管能力预测，并基于预测结果为不能够安全接管，触发安全驾驶系统启动安全控制车辆策略，降低事故发生率。

本发明授权自动驾驶接管的控制方法及装置、智能驾驶系统、车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶接管的控制方法，其特征在于，包括： 车辆在自动驾驶过程中，触发自动驾驶系统发出驾驶接管请求的情况下，获取当前时刻的运行状态数据和预设时间窗口内的历史运行状态数据序列；其中，获取历史运行状态数据序列，包括：获取在当前时刻之前的预设时间窗口内的多个连续采样时刻的车辆的运行状态数据；将多个连续采样时刻的运行状态数据按照时间排序，形成历史运行状态数据序列； 将车辆运行状态数据和历史运行状态数据序列输入至预先训练得到的驾驶员接管能力判断模型中，驾驶员接管能力判断模型被配置为基于输入的数据映射出用于表征驾驶员接管能力的预测结果，预测结果包括能够安全接管或不能够安全接管；其中，构建驾驶员接管能力判断模型的步骤包括：通过驾驶员在多种测试工况下，模拟多种自动驾驶场景；在每次测试过程中，触发接管请求的情况下，获取当前时刻的运行状态数据；以及，获取在当前时刻之前的多个连续采样时刻的历史运行状态数据序列；获取响应于接管请求的真实接管结果；将多次测试获得的数据整理成包括运行状态数据、历史运行状态数据序列和实际接管结果的数据对，构成原始数据集；构建驾驶员接管能力判断的初始模型，初始模型包括输入层和输出层，输入层用于输入运行状态数据和历史运行状态数据序列，输出层用于输出预测接管结果，预测接管结果包括驾驶员能够安全接管或驾驶员不能够安全接管；利用原始数据集对初始模型进行训练测试，得到驾驶员接管能力判断模型； 在预测结果为能够安全接管，则由驾驶员接管车辆，能够安全接管指的是驾驶员能够成功接管车辆并使车辆保持安全行驶状态； 在预测结果为不能够安全接管的情况下，则触发安全驾驶系统接管车辆，不能够安全接管指的是驾驶员不能够接管车辆或在驾驶员接管车辆后，车辆行驶会出现异常状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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