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龙图腾网获悉成都华心永动医疗科技有限公司申请的专利一种基于电流波形的自适应转速控制方法及心脏血液泵获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120960619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501095.X，技术领域涉及：A61M60/17；该发明授权一种基于电流波形的自适应转速控制方法及心脏血液泵是由杜磊;单忠茂;廖常俊;黄承远;赵小平;唐双红设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电流波形的自适应转速控制方法及心脏血液泵在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电流波形的自适应转速控制方法及心脏血液泵，涉及心脏血液泵控制技术领域，包括：S1、基于预设采样频率对位于心室内的心脏血液泵的电流值进行采集，将连续采集到的电流值进行连线，以绘制得到电流波形图；S2、监测电流波形图上的电流波形，在电流波形图上以预设的时间采样窗口为梯度，依次判定时间采样窗口中电流值是否达到电流降低状态电流稳定状态，若是，则向心脏辅助泵发送对应的第一指令第二指令；其中，心脏辅助泵在第一指令的控制下电流值增大，心脏辅助泵在第二指令的控制下电流值减小；使本发明可以自适应调整电流降低状态和电流稳定状态下心脏血液泵的转速，避免电机存在高耗能。

本发明授权一种基于电流波形的自适应转速控制方法及心脏血液泵在权利要求书中公布了：1.一种基于电流波形的自适应转速控制方法，其特征在于，包括： S1、基于预设采样频率对位于心室内的心脏血液泵的电流值进行采集，根据采样点的顺序将连续采集到的电流值进行连线，以绘制得到电流波形图； S2、实时监测电流波形图上的电流波形，在电流波形图上以预设的时间采样窗口为梯度，依次判定时间采样窗口中电流值是否达到电流降低状态电流稳定状态，若是，则向位于心室内的心脏辅助泵发送对应的第一指令第二指令；其中，位于心室内的心脏辅助泵在第一指令的控制下电流值增大，位于心室内的心脏辅助泵在第二指令的控制下电流值减小； 判定电流值是否达到电流降低状态的过程为： 从预设的时间采样窗口中提取第i个电流值和第i+1个电流值进行循环判断，i=1,2,3,…，判断第i个电流值是否大于第i+1个电流值，若是，则更新i=i+1，同时记录电流降低次数增加一次；若否，则更新i=i+1，同时清零电流降低次数；循环判断结束后，统计电流降低次数，并判断电流降低次数是否达到阈值，若是，则判定该预设的时间采样窗口中电流值达到电流降低状态； 判定电流值是否达到电流稳定状态的过程分为以下两种： 第一种、在电流波形图上从主动脉瓣或肺动脉瓣关闭时间起，根据时间顺序依次计算前一个电流值与后一个电流值之间的差值，若差值小于预设差值，则标记两个电流值之间的电流变化为稳定状态；监测稳定状态连续的时长，当稳定状态连续的时长大于预设时长时，则判定电流值达到电流稳定状态； 第二种、在电流波形图上从主动脉瓣或肺动脉瓣关闭时间起，以预设的时间采样窗口为梯度，依次判定预设的时间采样窗口中电流值是否达到电流稳定状态，从预设的时间采样窗口中提取第n个电流值和第n+1个电流值进行循环判断，n=1,2,3,…，判断第n个电流值与第n+1个电流值之间的差值是否小于预设差值，若是，则更新n=n+1，同时记录电流稳定次数增加一次；若否，则更新n=n+1，同时清零电流稳定次数；循环判断结束后，统计电流稳定次数，并判断电流稳定次数是否达到阈值，若是，则判定电流值是否达到电流稳定状态。

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