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龙图腾网获悉西安真空开关有限公司申请的专利基于图像处理的电力施工电缆铺设路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468779.4，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权基于图像处理的电力施工电缆铺设路径优化方法及系统是由史渭成;史娇洁;曹卫青;王涛;王博设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的电力施工电缆铺设路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像处理的电力施工电缆铺设路径优化方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤:获取施工沟槽的多角度图像，并提取沉积物空间分布边界，得到沉积物特征集；对沉积特征集进行连通性分析，得到沉积物连续特征集；划分沉积物连续特征集的空间范围，并分析沉积物高度梯度，形成高度变化特征集；对沉积物连续特征集和沉积物高度变化特征集进行制约分析，生成沉积物制约矩阵并提取制约特征；基于制约矩阵对预设电缆路径进行划分，得到第一路径集；计算制约特征在第一路径集的分布比例并据此调整路径，得到第二路径集，从而解决沉积物连续堆积与局部高度突变相互作用引发的施工路径潜在冲刷风险和结构破坏问题。

本发明授权基于图像处理的电力施工电缆铺设路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的电力施工电缆铺设路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取施工沟槽的多角度图像，并基于多角度图像提取沉积物的空间分布边界，得到沉积物特征集； 对沉积物特征集进行连通性分析，得到沉积物连续特征集； 划分沉积物连续特征集的空间范围，并在划分的空间范围内对沉积物的高度梯度进行分析，得到沉积物高度变化特征集； 对沉积物连续特征集和沉积物高度变化特征集进行制约分析，得到沉积物制约矩阵并提取沉积物制约矩阵中的制约特征，具体为： 将沉积物连续特征集和沉积物高度变化特征集进行特征对齐，得到每个空间位置的第一特征；基于每个空间位置的第一特征，对每个空间位置之间进行特征差异评估；基于特征差异评估结果构建沉积物制约矩阵，具体为：以空间位置作为沉积物制约矩阵的行和列，每个元素存储对应位置对的特征差异值或者基于差异计算得到的约束强度；对沉积物制约矩阵进行奇异值分解，提取与最大奇异值对应的奇异向量；基于所述最大奇异值计算沉积物制约矩阵的谱半径和条件数；基于沉积物制约矩阵的谱半径和条件数对沉积物制约矩阵进行结构分析，得到制约聚集块；基于奇异向量提取制约聚集块的特征，得到沉积物制约矩阵中的制约特征，所述聚集块的特征的提取方法具体为：分析奇异向量分量大小，将分量值较大的空间位置对应的沉积物区域标记为主要约束区域并对这些区域的几何特征、高度变化特征进行汇总，形成制约聚集块的特征描述； 基于沉积物制约矩阵对预设的电缆路径进行划分，得到第一电缆路径集，具体为： 获取预设的电缆路径的坐标序列，并基于坐标序列将预设的电缆路径离散化为若干个路径点；根据沉积物制约矩阵的值将若干个路径点聚类为若干个路径段；采用B样条曲线对若干个路径段进行平滑重构，得到第一电缆路径集； 计算制约特征在第一电缆路径集的分布比例并基于分布比例对第一电缆路径集进行调整，得到第二电缆路径集，具体为： 对第一电缆路径集中的每个路径段，计算制约特征沿每个路径长度的分布密度函数，具体为：将路径段划分为连续的小区间或等距采样点，在每个区间内统计存在的制约特征数量或强度，然后除以该区间长度，得到每个区间的密度值；将所有区间的密度值沿路径段排列，即形成分布密度函数；基于分布密度函数确定制约特征的比例阈值，得到分布比例；根据分布比例对对第一电缆路径集中路径段的位置和走向进行动态调整，得到第二电缆路径集。

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