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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利一种基于置信度引导的目标检测方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483877.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于置信度引导的目标检测方法、设备和介质是由王海斌;李金浩;白雪莹;董雨城;顾博韬;张奷设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于置信度引导的目标检测方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于置信度引导的目标检测方法、设备和介质，涉及目标检测技术领域，其技术方案要点是：获取雷达点云数据和可见光图像；提取雷达点云数据的语义特征向量和物理属性特征向量，将语义特征向量和物理属性特征向量拼接，得到点云特征向量；计算出点云特征向量的基础置信度和多路径因子，并根据基础置信度和多路径因子合成雷达点云数据中每个点云的点级置信度，根据每个点云的点级置信度生成置信热力图；提取网络提取可见光图像的图像特征向量；根据置信热力图对图像特征向量和点云特征向量进行动态加权融合，得到融合特征向量；对融合特征向量进行目标检测，得到目标检测结果。

本发明授权一种基于置信度引导的目标检测方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于置信度引导的目标检测方法，其特征在于，方法包括： 获取雷达点云数据和可见光图像； 提取雷达点云数据的语义特征向量和物理属性特征向量，将语义特征向量和物理属性特征向量拼接，得到点云特征向量； 计算出点云特征向量的基础置信度和多路径因子，并根据基础置信度和多路径因子合成雷达点云数据中每个点云的点级置信度，根据每个点云的点级置信度生成置信热力图；其中，采用一个全连接层和Sigmoid函数计算出点云特征向量的基础置信度；采用两层全连接网络计算出点云特征向量的多路径因子；其中，第一层全连接网络包括权重矩阵为64*64的全连接层和ReLU激活函数，第二层全连接网络包括权重向量为64的全连接层和Sigmoid函数； 根据基础置信度和多路径因子合成雷达点云数据中每个点云的点级置信度的计算式为：，其中，为第i个点云的点级置信度，为基础置信度，为多路径因子，为抑制系数； 根据每个点云的点级置信度生成置信热力图的计算式为：，其中，为高斯核标准差，为置信热力图，x，y为鸟瞰图的网格坐标，为第i个点云的点级置信度，为雷达点云中第i个点在鸟瞰图平面上的二维坐标； 提取网络提取可见光图像的图像特征向量； 根据置信热力图对图像特征向量和点云特征向量进行动态加权融合，得到融合特征向量； 对融合特征向量进行目标检测，得到目标检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空飞行学院，其通讯地址为：618300 四川省德阳市广汉市三水镇高店村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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