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龙图腾网获悉四川科比科科技有限公司;成都科比科科技有限公司申请的专利基于真实地理空间的数字孪生视频全息显示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461375.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于真实地理空间的数字孪生视频全息显示方法及系统是由李才军;何雷;周思炀;李小京;尉伯虎;冯源设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于真实地理空间的数字孪生视频全息显示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于真实地理空间的数字孪生视频全息显示方法及系统，从实时视频数据中读取当前时刻的实时图像帧，根据实时图像帧与三维实景模型之间的可见性和遮挡关系，将实时图像帧的图像纹理划分为纹理映射重叠区域和非重叠区域，对于纹理映射重叠区域，结合多个历史图像帧作为纹理源，采用基于真实地理空间一致性的多源纹理融合算法，重建纹理映射重叠区域的纹理图，将纹理图动态映射到三维实景模型表面，得到纹理映射后的视频‑模型数据；将视频‑模型数据传入全息显示系统中，根据观察者双眼在空间中的位置差异，显示全息影像。本申请将三维实景模型与实时视频数据进行精确空间融合，实现物理场景的真实、实时、空间同步的三维全息呈现。

本发明授权基于真实地理空间的数字孪生视频全息显示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于真实地理空间的数字孪生视频全息显示方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、获取目标区域的三维实景模型，并从视频采集设备中获取目标区域的实时视频数据； S2、从实时视频数据中读取当前时刻的实时图像帧，根据实时图像帧与三维实景模型之间的可见性和遮挡关系，将实时图像帧的图像纹理划分为纹理映射重叠区域和非重叠区域； 对于纹理映射重叠区域，结合多个历史图像帧作为纹理源，采用基于真实地理空间一致性的多源纹理融合算法，重建纹理映射重叠区域的纹理图，将纹理图动态映射到三维实景模型表面； 多源纹理融合算法的具体过程为： S21、获取当前时刻之前的N-1帧历史图像帧中的纹理信息以及三维实景模型的当前纹理状态，将N-1帧纹理信息以及当前纹理状态作为纹理源，得到N个纹理源； S22、分别计算实时图像帧的图像纹理与N个纹理源之间的纹理差异，得到纹理映射重叠区域中每个纹理源中的融合权重，并计算纹理映射重叠区域的融合纹理值，得到实时更新的纹理图； 步骤S22中融合权重包括多个融合因素，融合权重的计算方法为： 获取纹理映射重叠区域中的像素点x,y表面法向量与第i个纹理源视角的夹角θi，计算方向角度； 获取像素点x,y在第i个纹理源下的亮度值Lix，y；并基于N个纹理源的亮度值，计算像素点在所有纹理源下的照度平均值以及照度差异； 计算视频采集设备到三维点的直线距离dix，y；当像素点的单位视线向量与多个三角面片均相交时，分别计算单位视线向量与每个三角面片的交点距离，并从中选择最短的交点距离记为dix,y，基于直线距离和最短的交点距离计算遮挡深度差； 根据单位视线向量穿越路径中无遮挡段的占比计算视通比Six，y； 为方向角度、照度差异、遮挡深度差以及视通比赋予不同权重参数后进行融合，得到融合权重Wix，y： 其中，α,β,τ,γ,η表示权重参数； S23、将实时更新的纹理图动态映射至三维实景模型表面； S3、将纹理映射重叠区域和非重叠区域全部映射到三维实景模型中后，得到纹理映射后的视频-模型数据； S4、将视频-模型数据传入全息显示系统中，根据观察者双眼在空间中的位置差异，显示全息影像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川科比科科技有限公司;成都科比科科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区世纪城南路599号7栋15层1503号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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