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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于光流和多层高斯表示的动态三维场景重建方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511479805.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于光流和多层高斯表示的动态三维场景重建方法与系统是由李佳辉;王章野设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光流和多层高斯表示的动态三维场景重建方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光流和多层高斯表示的动态三维场景重建方法与系统，属于三维重建技术领域。获取单目视频帧序列、相机位姿序列以及初始点云，并初始化背景层高斯点集和运动层高斯点集；通过光流分解分离由相机运动引起的全局光流分量和由物体运动引起的局部光流分量，并据此将视频帧图像分解为背景层与运动层。采用循环优化策略，交替执行分开优化阶段与融合优化阶段：分开优化阶段分别优化背景层与运动层的高斯点参数；融合优化阶段联合渲染并更新高斯点参数，其中背景层的几何参数被冻结。本发明通过光流分解与深度约束有效区分相机与物体运动，减少建模误差，适用于虚拟现实、自由视点视频与动态建模等场景，具有良好实用性与扩展性。

本发明授权基于光流和多层高斯表示的动态三维场景重建方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光流和多层高斯表示的动态三维场景重建方法，其特征在于，包括： 获取包含目标场景的单目视频帧序列、对应的相机位姿序列以及初始点云，利用初始点云初始化一个用于表示整个动态场景的多层高斯表示，得到初始化的背景层高斯点集和运动层高斯点集； 基于视频帧序列计算相邻帧间的稠密光流场，结合相机位姿序列与深度信息，将稠密光流场分解为由相机运动引起的全局光流分量和由物体运动引起的局部光流分量；根据所述局部光流分量，将视频帧图像分解为背景层与运动层，分别得到背景帧图像和运动帧图像； 采用循环优化策略更新背景层高斯点集和运动层高斯点集，交替执行若干轮的分开优化阶段和若干轮的融合优化阶段； 在所述分开优化阶段中，将背景层高斯点集和运动层高斯点集单独渲染以分别生成背景预测图像和运动预测图像，分别将所述背景帧图像和运动帧图像作为训练目标，独立更新背景层高斯点集和运动层高斯点集的高斯点参数；所述的高斯点参数包括几何参数和外观参数； 在所述融合优化阶段，将背景层高斯点集和运动层高斯点集融合，联合渲染得到完整预测图像，以视频帧图像作为训练目标，联合更新背景层高斯点集和运动层高斯点集的高斯点参数；更新时冻结背景层高斯点集的几何参数，仅更新未冻结参数。

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