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龙图腾网获悉武汉格蓝若精密技术有限公司申请的专利驱动电路和减振系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467714.8，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权驱动电路和减振系统是由任波;刘阳;朱江;别志君;刘丰;袁振宇设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动电路和减振系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驱动电路和减振系统，包括驱动控制电路和增益调节电路；增益调节电路被配置为：采集目标器件的输出端的电流信号；当控制信号满足第一预设条件时，对电流信号进行第一处理得到第一反馈信号传输至驱动控制电路；当控制信号满足第二预设条件时，对电流信号进行第二处理得到第二反馈信号传输至驱动控制电路；驱动控制电路被配置为：响应于接收到第一反馈信号，根据控制信号控制目标器件处于第一出力状态；响应于接收到第二反馈信号，根据控制信号控制目标器件处于第二出力状态；并且，目标器件在第一出力状态下所输出的力的大小与控制信号的信号强度的比值小于目标器件在第二出力状态下所输出的力的大小与控制信号的信号强度的比值。

本发明授权驱动电路和减振系统在权利要求书中公布了：1.一种驱动电路，其特征在于，包括驱动控制电路和增益调节电路；其中，所述驱动控制电路接收控制信号，并与用于输出力的目标器件的输入端连接，所述增益调节电路接收所述控制信号，并分别与所述目标器件的输出端和所述驱动控制电路连接； 并且，所述增益调节电路被配置为：采集所述目标器件的输出端的电流信号；当接收到的所述控制信号满足第一预设条件时，对采集得到的所述电流信号进行第一处理，得到第一反馈信号，并将所述第一反馈信号传输至所述驱动控制电路；当接收到的所述控制信号满足第二预设条件时，对采集得到的所述电流信号进行第二处理，得到第二反馈信号，并将所述第二反馈信号传输至所述驱动控制电路； 所述驱动控制电路被配置为：响应于接收到所述第一反馈信号，根据接收到的所述控制信号，控制所述目标器件处于第一出力状态；响应于接收到所述第二反馈信号，根据接收到的所述控制信号，控制所述目标器件处于第二出力状态； 所述控制信号用于控制所述目标器件所输出的力的大小，且所述目标器件所输出的力的大小与所述控制信号的信号强度呈正比例关系；并且，所述目标器件在所述第一出力状态下所输出的力的大小与所述控制信号的信号强度的比值小于所述目标器件在所述第二出力状态下所输出的力的大小与所述控制信号的信号强度的比值。

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