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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利基于三维路网的救援导航方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468993.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于三维路网的救援导航方法、装置及设备是由龙艺;马迎浩;吕晓飞;钟广宇;雷梦佳;孙恺;张侃侃;杨宗明;苏文哲;廖柏阳设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维路网的救援导航方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维路网的救援导航方法、装置及设备，该方法包括：构建目标区域的三维路网，三维路网包括基于桩号线信息构建的第一图层和基于栅格数据构建的第二图层，监测目标区域内的智能安全帽发送的救援请求，响应于救援请求，基于救援请求生成救援策略，基于救援策略和三维路网生成导航路线，并基于导航路线进行救援导航，导航路线包括车辆导航路线和行人导航路线，车辆导航路线基于三维路网的第一图层生成，行人导航路线基于三维路网的第二图层生成，从而确保三维路网可以有效适配不同的救援导航场景，大幅提升救援响应速度，确保救援人员和车辆及时抵达救援位置，有效避免导航规划不合理导致错误最佳救援窗口的问题。

本发明授权基于三维路网的救援导航方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维路网的救援导航方法，其特征在于，所述基于三维路网的导航救援方法包括： 构建目标区域的三维路网，所述三维路网包括第一图层和第二图层，所述第一图层基于所述目标区域的桩号线信息构建，所述第二图层基于所述目标区域的栅格数据构建； 监测所述目标区域内的智能安全帽发送的救援请求，所述救援请求包括救援坐标和告警类型，所述告警类型包括跌落告警、静默告警和主动告警，所述智能安全帽配置于在检测到佩戴人员的运动状态处于跌落状态或静默状态后发送所述跌落告警或静默告警，所述主动告警由所述佩戴人员通过所述智能安全帽主动发送； 响应于一条或一条以上的救援请求，基于所述救援请求生成救援策略，所述救援策略包括车辆导航救援策略和行人导航救援策略； 基于所述救援策略和所述三维路网生成导航路线，并基于所述导航路线进行救援导航，所述导航路线包括车辆导航路线和行人导航路线，所述车辆导航路线基于所述三维路网的第一图层生成，所述行人导航路线基于所述三维路网的第二图层生成； 所述构建目标区域的三维路网，包括： 基于目标区域的桩号坐标进行三次样条插值拟合生成三维中心线，并将所述三维中心线与各桩号坐标关联的工程属性信息进行属性关联，获得所述目标区域的桩号线信息； 根据所述桩号线信息构建初始化三维道路线以及所述目标区域的BIM模型； 基于所述BIM模型和所述初始化三维道路线获取目标三维道路信息，并基于所述BIM模型对所述目标区域中的待栅格化区域进行栅格化处理，获得栅格数据； 基于所述目标三维道路信息构建第一图层，并基于所述栅格数据构建第二图层； 获取所述第一图层中的三维结构特征点以及所述第二图层中的栅格特征点，所述栅格特征点包括高程突变点和纹理突变点； 将所述三维结构特征点与所述栅格特征点进行特征匹配，并基于特征匹配结果将所述第一图层与所述第二图层进行空间图层对齐，获得三维路网； 所述基于所述BIM模型和所述初始化三维道路线获取目标三维道路信息，包括： 基于所述BIM模型对所述初始化三维道路线进行车辆交通影响分析，获得车辆交通影响信息，所述车辆交通影响信息包括影响车辆交通行驶轨迹和行驶速度的约束因素； 基于所述车辆交通影响信息对所述初始化三维道路线进行信息关联，生成目标三维道路信息； 所述构建目标区域的三维路网之后，还包括： 监测所述目标区域内的交通轨迹，所述交通轨迹包括行人轨迹和车辆轨迹； 基于交通轨迹监测信息确定所述三维路网中各路径的通行频率； 根据所述通行频率确定所述三维路网中的异常路径，所述异常路径的通行频率低于预设通行频率阈值； 基于所述三维路网的路网拓扑关系确定所述异常路径的拓扑关联区域； 向无人机和或智能安全帽发送路网数据采集请求，以调度所述无人机和或智能安全帽采集所述拓扑关联区域的定位数据和图像数据； 对所述无人机和或智能安全帽采集的定位数据和图像数据进行预处理，获取所述拓扑关联区域的定位特征信息和图像特征信息，所述定位特征信息包括所述拓扑关联区域内的建筑物、障碍物和道路的定位坐标；所述图像特征信息包括实景纹理特征和实景高程特征； 基于所述定位特征信息和图像特征信息对所述三维路网的定位数据和属性数据进行校正更新，获得更新后的三维路网，并基于更新后的三维路网执行所述基于所述救援策略和所述三维路网生成导航路线，并基于所述导航路线进行救援导航的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市雨花区香樟东路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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