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龙图腾网获悉四川见路创新科技发展集团有限公司申请的专利水利管道设施形变检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511489413.5，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权水利管道设施形变检测设备是由李雪源;董贤强;靳春蕾;陈海锋;李长江;张宇;景国栋;信云飞;田峥;金湘君;李代凤;冉小春设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本水利管道设施形变检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及管道检测设备技术领域，具体是水利管道设施形变检测设备，包括设备主架体，设备主架体的的周侧固定有多个支撑臂，每个支撑臂上转动安装有贴合在管道内壁的履带，设备主架体的端口处转动设置有旋转检测环，旋转检测环上固定有激光位移传感器，设备主架体的内部转动设置有主轴；主轴与履带通过第一联动结构配合，主轴顺时针转动时会带动履带在支撑臂上转动以驱动设备主架体在管道内部行进；主轴与旋转检测环之间通过第二联动结构配合，本发明可固定于管道内特定位置进行无位移检测，可消除设备连续行走导致的定位检测误差，同时利用激光位移传感器旋转可对定点位置进行复检以及360°全方位扫描，使得检测覆盖面广，检测准确率高。

本发明授权水利管道设施形变检测设备在权利要求书中公布了：1.水利管道设施形变检测设备，包括设备主架体1，其特征在于，所述设备主架体1的周侧固定有多个支撑臂2，每个所述支撑臂2上转动安装有贴合在管道内壁的履带5，所述设备主架体1的端口处转动设置有旋转检测环22，所述旋转检测环22上固定有激光位移传感器23，所述设备主架体1的内部转动设置有主轴6； 所述主轴6与履带5通过第一联动结构配合，所述主轴6顺时针转动时会带动履带5在支撑臂2上转动以驱动设备主架体1在管道内部行进； 所述主轴6与旋转检测环22之间通过第二联动结构配合，所述主轴6逆时针转动时会带动旋转检测环22逆时针转动以带动激光位移传感器23沿旋转检测环22环向转动对管道内壁进行形变检测； 所述支撑臂2上转动设置有两个转轴3，所述转轴3上固定有传动轮4，所述履带5套设在传动轮4上并与传动轮4配合传动； 所述第一联动结构包括转动设置在设备主架体1内部的转筒8，所述转筒8与主轴6之间通过第一棘轮机构配合传动，所述主轴6顺时针转动时会带动转筒8顺时针转动，所述主轴6逆时针转动时转筒8不发生转动，所述设备主架体1上转动设置有第一传动轴9和第二传动轴12，所述第一传动轴9与转筒8通过第一锥齿轮机构配合传动，所述转筒8转动时会带动第一传动轴9同步转动，所述第一传动轴9与第二传动轴12通过第二锥齿轮机构配合传动，所述第一传动轴9转动时会带动第二传动轴12同步转动，所述第二传动轴12与其中一个转轴3之间通过第一带轮机构配合传动，所述第二传动轴12转动时会带动转轴3同步转动； 所述第二联动结构包括固定在旋转检测环22内壁的第二棘轮内齿圈24和固定在主轴6上的第二驱动盘25，所述第二驱动盘25上铰接有第二棘爪26，所述第二驱动盘25上固定有活动贴合在第二棘爪26一侧壁的第二弹簧限位片27，所述第二棘爪26与第二棘轮内齿圈24内缘的轮齿活动啮合。

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