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龙图腾网获悉北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司申请的专利正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492899.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统是由杨伟峰;任剑云;刘振宇;刘永鹏;黄夜权;杨海峰设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统，其包括通过由气体传感器、压力传感器和温度传感器组成的多参数联动监测网络捕捉正压防爆机器人运行过程中的运行状态数据；然后，对这些数据进行特征处理，提取出气体浓度变化率、压力波动幅度以及温度梯度等泄漏特征值；根据预设的风险评估模型确定泄漏风险等级；基于多参数联动监测网络的空间分布特性和泄漏特征值的时间序列变化规律，对泄漏位置进行定位分析；根据泄漏风险等级和泄漏位置生成的紧急处理指令，有针对性地启动紧急处理措施；该方案可以提升正压防爆机器人在危险环境下运行的安全性和可靠性。

本发明授权正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过多参数联动监测网络实时捕捉正压防爆机器人运行过程中的运行状态数据，所述多参数联动监测网络由气体传感器、压力传感器和温度传感器组成，各传感器按照预设的空间分布特性布置于正压防爆机器人的关键部位； 对捕捉到的运行状态数据进行特征处理，以提取泄漏特征值，所述泄漏特征值包括气体浓度变化率、压力波动幅度以及温度梯度； 根据提取的泄漏特征值，通过预设的风险评估模型确定正压防爆机器人的泄漏风险等级，所述泄漏风险等级包括低风险、中风险和高风险； 确定所述正压防爆机器人运行过程中关键部位的泄漏风险分布区域，并根据泄漏风险分布区域划分多个监测分区；获取每个监测分区内传感器的初始空间坐标信息，并根据初始空间坐标信息构建分区内的传感器分布矩阵；根据分区内的传感器分布矩阵，计算每个监测分区内相邻传感器之间的信号差异值，所述信号差异值包括气体浓度变化率差异、压力波动幅度差异以及温度梯度差异；根据信号差异值的统计结果，评估每个监测分区内的传感器布置合理性，并根据评估结果调整传感器的空间分布特性； 基于所述多参数联动监测网络的空间分布特性，结合泄漏特征值的时间序列变化规律，对泄漏位置进行定位分析，以确定正压防爆机器人的泄漏位置；具体包括：获取多参数联动监测网络中各传感器的空间坐标信息，并构建传感器的空间分布矩阵；根据泄漏特征值的时间序列变化规律，计算相邻传感器之间的信号差异值，所述信号差异值包括气体浓度变化率差异、压力波动幅度差异以及温度梯度差异；将信号差异值与空间分布矩阵进行匹配，确定信号差异值最大的传感器对；根据信号差异值最大的传感器对的空间坐标信息，计算泄漏位置的估计坐标；将估计坐标与预设的空间误差范围进行比较，若估计坐标位于空间误差范围内，则确认该估计坐标为泄漏位置； 根据所述泄漏风险等级和所述泄漏位置生成紧急处理指令，将紧急处理指令发送至所述正压防爆机器人以指示所述正压防爆机器人执行相应的紧急处理操作，其中，所述紧急处理指令包括启动局部密封装置、调整内部气压至安全范围或者发出警报信号； 获取所述正压防爆机器人在执行紧急处理指令后的内部环境参数变化数据，所述内部环境参数包括气体浓度、内部气压和温度；根据获取的内部环境参数变化数据，计算每个参数的实际变化量，并与预设的理论变化量进行比较；若实际变化量与理论变化量之间的偏差超过第一偏差阈值，则判定当前紧急处理指令的执行效果未达到预期目标；针对未达到预期目标的情况，对所述紧急处理指令进行调整，调整后的指令指示根据偏差方向调整局部密封装置的启动顺序或重新调整内部气压至新的安全范围；将调整后的指令重新发送至所述正压防爆机器人。

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