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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种下肢外骨骼助行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120938777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511486936.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种下肢外骨骼助行装置是由黄永基;张宗伟;王天铄;隋东宝;王心醉设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢外骨骼助行装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗辅助装置技术领域，特别是一种下肢外骨骼助行装置；一种下肢外骨骼助行装置，包括两个下肢助行组件、腰部背板组件、伸展驱动组件和支撑组件；两个所述下肢助行组件分别设在所述腰部背板组件的两侧；所述伸展驱动组件设在所述腰部背板组件的中部；所述支撑组件与所述伸展驱动组件转动连接，所述伸展驱动组件用于驱动所述支撑组件绕所述伸展驱动组件的中心轴转动，两下肢助行组件模拟步态助力行走，腰部背板组件稳固承载，伸展驱动组件调控支撑角度，支撑组件多段式结构可在侧摔、后摔时快速调整姿态形成稳定支撑，本方案满足弱能人群行走助力与防摔需求，提升安全性，推动康复助残技术进步。

本发明授权一种下肢外骨骼助行装置在权利要求书中公布了：1.一种下肢外骨骼助行装置，其特征在于：包括两个下肢助行组件1、腰部背板组件2、伸展驱动组件3和支撑组件4；两个所述下肢助行组件1分别设在所述腰部背板组件2的两侧；所述伸展驱动组件3设在所述腰部背板组件2的中部；所述支撑组件4与所述伸展驱动组件3转动连接，所述伸展驱动组件3用于驱动所述支撑组件4绕所述伸展驱动组件3的中心轴转动；所述伸展驱动组件3包括电机驱动模块5和曲柄连接模块6；所述电机驱动模块5设在所述腰部背板组件2的中部；所述曲柄连接模块6设在所述电机驱动模块5的输出端，所述电机驱动模块5用于带动所述曲柄连接模块6绕所述电机驱动模块5的中心轴转动，所述支撑组件4与所述曲柄连接模块6的输出端转动连接；所述电机驱动模块5包括电机架51、驱动电机52和轴承盘53；所述电机架51设在所述腰部背板组件2的中部；所述驱动电机52设在所述电机架51的一侧上，所述轴承盘53设在所述电机架51的另一侧上；所述曲柄连接模块6的一端设在所述驱动电机52的输出端上，所述曲柄连接模块6的另一端与所述轴承盘53转动连接；所述腰部背板组件2包括旋转电机21、第一连接腰板22、腰部背板23和第二连接腰板24；所述旋转电机21设在所述腰部背板23的中部；所述第一连接腰板22设在所述腰部背板23的一侧，所述第二连接腰板24设在所述腰部背板23的另一侧；任一所述下肢助行组件1设在所述第一连接腰板22上；另一所述下肢助行组件1设在所述第二连接腰板24上；所述电机架51设在所述旋转电机21的输出端上，所述旋转电机21用于带动所述电机架51绕所述旋转电机21的中心轴转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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