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龙图腾网获悉深圳市宜车科技有限公司申请的专利基于轨迹预测与意图识别的车锁控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462092.X，技术领域涉及：G07C9/00；该发明授权基于轨迹预测与意图识别的车锁控制方法及相关设备是由周琦;邹占军;张伟明设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨迹预测与意图识别的车锁控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹预测与意图识别的车锁控制方法及相关设备，涉及车锁控制领域。方法包括：通过目标车辆蓝牙模块采集移动终端的蓝牙信号时间序列数据，并接收惯性测量数据；基于蓝牙数据计算动态特征值斜率与方差，基于惯性数据生成第一判断结果；输入有限状态机生成第二判断结果远离态、接近态、车内态；比对结果，冲突时按仲裁逻辑选择有效输出，否则采用第二结果；更新用户状态，由远离态转接近态触发解锁指令；由接近态或车内态转远离态且持续稳定超过预设时间阈值时，触发上锁指令。本发明能够准确预测用户运动轨迹，并区分用户的真实离开意图与在车辆周边的临时性、非离开性质的活动，避免因意图误判而导致的误上锁。

本发明授权基于轨迹预测与意图识别的车锁控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹预测与意图识别的车锁控制方法，其特征在于，包括： 通过目标车辆的蓝牙模块，以预设频率连续采集来自移动终端的蓝牙信号特征参数，形成蓝牙信号时间序列数据；并从所述移动终端接收实时采集的惯性测量数据； 基于所述蓝牙信号时间序列数据，计算用于表征所述移动终端相对于所述目标车辆移动过程的动态特征值，所述动态特征值包括所述蓝牙信号时间序列的斜率与方差；并基于所述惯性测量数据，生成用于表征所述移动终端自身绝对运动状态的第一判断结果； 将所述动态特征值与所述第一判断结果输入至预设的有限状态机，并基于所述动态特征值，生成关于用户状态的第二判断结果，所述用户状态包括远离态、接近态及车内态； 比对所述第一判断结果与所述第二判断结果，得到比对结果； 若所述比对结果符合预设的冲突条件，则依据预设的仲裁逻辑，选择所述第一判断结果或所述第二判断结果作为有效输出； 若比对结果不符合预设的冲突条件，则采用所述第二判断结果作为有效输出； 根据所述有效输出，更新所述移动终端的当前用户状态； 当所述有限状态机更新后的用户状态为由所述远离态转换为所述接近态时，触发解锁指令，以使所述目标车辆处于解锁状态； 当所述有限状态机更新后的用户状态为由所述接近态或所述车内态转换为所述远离态，并且所述远离态持续稳定超过预设的时间阈值时，触发上锁指令，以使所述目标车辆处于上锁状态。

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