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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司;西交濠汉(成都)智慧科技有限公司申请的专利用于铁路轨道安全运行的异物检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471075.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权用于铁路轨道安全运行的异物检测方法及系统是由罗文彬;夏江江;戴相龙;王晓鹏;李学钧;蒋勇;何成虎设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于铁路轨道安全运行的异物检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了用于铁路轨道安全运行的异物检测方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，通过多源监测阵列定期采集轨道图像序列和轨道点云序列；从轨道图像序列提取关键图像，生成轨道关键图像序列，并映射获取轨道关键点云序列；利用轨道关键图像序列，对轨道关键点云序列进行点云拟合，构建异物仿真模型分布序列；基于异物仿真模型分布序列进行异物风险评估，输出轨道异物检测结果。本申请解决了现有技术由于检测手段单一，存在检测盲区且环境适应性差，导致检测精度不足，无法有效评估异物风险影响的技术问题，达到提高了异物检测的准确性，进而增强轨道运行的安全性和可靠性的技术效果。

本发明授权用于铁路轨道安全运行的异物检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于铁路轨道安全运行的异物检测方法，其特征在于，方法包括： 利用布设在铁路轨道沿线的多源监测阵列，定期对铁路轨道进行同步数据采集，获取轨道图像序列和轨道点云序列； 对所述轨道图像序列进行关键图像提取，生成轨道关键图像序列，并映射获取轨道关键点云序列； 利用所述轨道关键图像序列，对所述轨道关键点云序列进行点云拟合，根据最优点云拟合结果序列构建异物仿真模型分布序列； 基于所述异物仿真模型分布序列进行异物风险评估，输出末端异物仿真模型分布和末端异物风险评估结果作为当前轨道异物检测结果； 基于所述异物仿真模型分布序列进行异物风险评估，输出末端异物仿真模型分布和末端异物风险评估结果，包括： 将所述异物仿真模型分布序列中最晚监测的异物仿真模型分布设为所述末端异物仿真模型分布，并获取多个末端异物分布特征，其中，末端异物标识有异物结构特征和异物位置坐标； 基于所述异物仿真模型分布序列，对所述多个末端异物分布特征分别进行移动趋势分析，确定多个异物移动趋势； 根据多个异物结构特征、多个异物位置坐标和多个异物移动趋势分别对多个末端异物进行风险评估，输出末端异物风险评估结果。

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