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龙图腾网获悉湖南羿景睿图信息科技有限公司申请的专利基于光学检测的无人机自适应目标识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511441709.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于光学检测的无人机自适应目标识别方法及系统是由杨红飞;吴斌;乔汉志;徐先德;刘定民设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光学检测的无人机自适应目标识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光学识别技术领域，更进一步地，涉及基于光学检测的无人机自适应目标识别方法及系统，方法包括如下步骤：步骤1：在同一时间点采集一对可见光图像帧与红外图像帧，形成图像帧对，再对图像帧对执行对齐预处理，得到对齐帧对；步骤2：基于对齐帧对，分别生成可见光图像帧对应的中性对比图和红外图像帧对应的中性热图，并基于中性对比图和中性热图生成拓扑流形图谱；步骤3：分别在中性对比图与中性热图中执行阈值分割，并结合几何与空间约束进行筛选，得到候选集合；若判定通过则根据其形状主干特征输出识别结果。本发明在复杂背景与动态环境下显著提升了识别的准确性、鲁棒性与实用价值。

本发明授权基于光学检测的无人机自适应目标识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光学检测的无人机自适应目标识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1：在同一时间点采集一对可见光图像帧与红外图像帧，形成图像帧对，再对图像帧对执行对齐预处理，得到对齐帧对； 步骤2：基于对齐帧对，分别生成可见光图像帧对应的中性对比图和红外图像帧对应的中性热图，并基于中性对比图和中性热图生成拓扑流形图谱； 步骤3：分别在中性对比图与中性热图中执行阈值分割，并结合几何与空间约束进行筛选，得到候选集合；对候选集合中的每一候选区域提取多维度特征，并依据预设规则进行一致性判定，若判定通过则根据其形状主干特征输出识别结果；步骤1中，对齐预处理的过程包括：对可见光图像帧与红外图像帧执行时间戳对齐，再分别对可见光图像帧和红外图像帧进行一次3x3中值滤波；对齐预处理的过程还具体包括：在可见光图像帧上，使用边缘检测得到二值边缘图，在二值边缘图上通过角点检测得到可见光角点集合，并通过直线段检测得到可见光线段集合；在红外图像帧上，按阈值分割获得热目标二值图，对热目标二值图进行形态学开闭运算后提取红外轮廓集合，并在红外轮廓上均匀采样轮廓角点，得到红外角点集合；以可见光线段与红外轮廓的平行、近似共线及端点邻近为匹配条件，生成匹配对；其中，当可见光线段端点与红外轮廓相应位置之间的空间距离不超过8像素时，判断端点邻近，当可见光线段方向与红外轮廓局部切向方向之间的角度偏差不超过5度时，判断近似共线；采用随机抽样一致性筛选对匹配对进行外点剔除，并拟合两图像帧之间的几何变换，优先拟合透视变换，若无法稳定拟合则退化为仿射变换；使用所拟合的透视变换或仿射变换对红外图像帧进行几何校正，使红外图像帧与可见光图像帧在同一像素坐标系中对齐，生成对齐帧对，并生成用于坐标映射的双向可逆映射表；步骤2中生成中性对比图的过程包括：在对齐帧对的可见光图像帧上，执行如下过程：使用顶帽运算与底帽运算抑制孤立强反射与深阴影；对处理后的图像进行对比度受限直方图均衡，以增强中等亮度区域的对比度；在强反射候选区域内采用引导滤波进行保边平滑，以在保留边缘位置的同时削弱反射峰值，得到中性对比图；步骤2中生成中性热图的过程包括：在对齐帧对的红外图像帧上，执行如下过程：按阈值分割得到热区与冷区二值掩膜；对热区掩膜进行形态学重建，以去除面积过小的伪热源；对重建后的热区执行边缘保留平滑，并对冷区执行局部对比拉伸，得到中性热图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南羿景睿图信息科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市望城经济技术开发区普瑞西路金荣望城科技产业园厂房六期第F-1幢五层503-2号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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